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龙图腾网恭喜南京市德赛西威汽车电子有限公司申请的专利一种车载雷达虚假目标高效判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111458741.0，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权一种车载雷达虚假目标高效判断方法是由周琼峰;季丹设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载雷达虚假目标高效判断方法在说明书摘要公布了：本发明属于目标跟踪技术领域，具体涉及一种车载雷达虚假目标高效判断方法，包括以下步骤，S1：车载雷达检测到目标点迹，经过航迹起始、航迹关联、航迹匹配后进入目标航迹跟踪状态；S2：利用卡尔曼滤波算法跟踪得到目标的当前位置，行驶速度和行驶加速度；S3：利用多帧点迹直接估算目标的行驶速度；S4：对比滤波值和估计值，若满足预设的条件，即认定当前目标为虚假目标。本发明提供了一种车载雷达虚假目标高效判断方法，车载雷达对目标跟踪连续且稳定，算法实现过程简洁、高效；因此，该方法不仅可有效的提高虚假目标判断的效率，实现适用性强、实现简单，而且可有效的提高雷达目标跟踪的准确性。

本发明授权一种车载雷达虚假目标高效判断方法在权利要求书中公布了：1.一种车载雷达虚假目标高效判断方法，其特征在于，包括以下步骤，S1：车载雷达检测到目标点迹，经过航迹起始、航迹关联、航迹匹配后进入目标航迹跟踪状态；S2：利用卡尔曼滤波算法跟踪得到目标的当前位置x_filter、y_filter，行驶速度vx_filter、vy_filter和行驶加速度ax_filter、ay_filter；S3：利用多帧点迹直接估算目标的行驶速度Speed_optimized；S4：对比滤波值vx_filter、vy_filter和估计值Speed_optimized，若满足预设的条件，即认定当前目标为虚假目标；在步骤S1中，车载雷达监测到的目标点迹进入目标航迹跟踪状态，包括以下步骤，S11：获取左侧右侧车载雷达自身检测点迹及上一时刻目标跟踪航迹；S12：同时获取对侧车载雷达通过左右通信传输过来的目标跟踪航迹，两侧航迹都存入当前航迹跟踪列表Tracks中，由左侧右侧车载雷达数据处理模块标记出航迹是源于哪一侧；S13：点迹与航迹跟踪列表Tracks进行航迹关联；S14：关联结束后，目标航迹进入跟踪状态。

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