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龙图腾网恭喜三维通信股份有限公司申请的专利车辆自动驾驶控制方法、系统、电子装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111447496.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车辆自动驾驶控制方法、系统、电子装置和存储介质是由鲍涵;简托;王鑫;翁耀;凌邦祥;吴文权设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆自动驾驶控制方法、系统、电子装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆自动驾驶控制方法、系统、电子装置和存储介质，该方法包括：获取预设的摄像装置在车辆行驶过程中采集的环境图像信息在环境图像信息不符合预设的路况识别需求时，控制车辆行驶在低速模式下，并获取预设的传感器在车辆行驶过程中采集的环境参数信息，其中，车辆在低速模式下的行驶速度小于预设阈值；基于环境参数信息对车辆的前方道路进行路况识别，确定车辆的前方道路的路况识别信息；根据路况识别信息和环境参数信息，控制车辆自动驾驶。通过本申请，解决了相关技术中车辆自动驾驶在较差路况的道路上时控制性能差的问题，实现了提高车辆自动驾驶的控制性能的技术效果。

本发明授权车辆自动驾驶控制方法、系统、电子装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设的摄像装置在车辆行驶过程中采集的环境图像信息；在所述环境图像信息不符合预设的路况识别需求时，控制所述车辆行驶在低速模式下，并获取预设的传感器在车辆行驶过程中采集的环境参数信息，其中，所述车辆在所述低速模式下的行驶速度小于预设阈值；基于所述环境参数信息对所述车辆的前方道路进行路况识别，确定所述车辆的前方道路的路况识别信息；根据所述路况识别信息和所述环境参数信息，控制所述车辆自动驾驶包括：获取所述传感器在车辆行驶过程中采集的行驶状态信息包括：所述传感器包括：测速传感器和测距传感器；所述行驶状态信息包括所述车辆与预设位置之间的距离，所述车辆的行驶角度以及所述车辆的当前行驶速度；利用所述测距传感器在车辆行驶过程中采集所述车辆与预设位置之间的距离，以及所述车辆的行驶角度；利用所述测速传感器在车辆行驶过程中采集所述车辆的当前行驶速度；根据所述路况识别信息和所述环境参数信息，对所述车辆进行路径规划，确定所述车辆的当前规划路径；根据所述当前规划路径和所述行驶状态信息，控制所述车辆自动驾驶。

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