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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利列车定位方法及定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111443539.0，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权列车定位方法及定位系统是由王琼芳;陈楚君;肖野笛设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车定位方法及定位系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种列车定位方法及定位系统，该列车定位方法包括：应答器传输单元BTM根据预设规则周期性地向车载控制器VOBC发送应答器数据，应答器数据包含应答器的标识信息；VOBC周期性地接收BTM发送的应答器数据，同时周期性地获取数据帧；数据帧包含列车当前行驶时间、当前行驶速度和当前行驶距离；VOBC根据接收的应答器数据和获取的数据帧确定列车经过应答器中心点时的位置。该列车定位方法中，不需要VOBC给BTM发送任何信息，BTM仅需按照约定的方式发送应答器数据，由VOBC完成列车经过应答器中心点时的位置的计算，列车定位精度高，算法灵活性强。

本发明授权列车定位方法及定位系统在权利要求书中公布了：1.一种列车定位方法，其特征在于，包括：应答器传输单元BTM根据预设规则周期性地向车载控制器VOBC发送应答器数据；所述VOBC周期性地接收所述BTM发送的应答器数据，同时周期性地获取数据帧；所述数据帧包含列车当前行驶时间tn、当前行驶速度vn和当前行驶距离sn；所述VOBC根据接收的应答器数据和获取的数据帧确定列车经过应答器中心点时的位置；所述VOBC周期性地获取数据帧的同时，将获取的数据帧保存到列表location_list[n]中，所述列表location_list[n]包含每个数据帧获取周期中获取的列车当前行驶时间tn、当前行驶速度vn和当前行驶距离sn；所述VOBC根据接收的应答器数据和获取的数据帧确定列车经过应答器中心点时的位置包括：所述VOBC根据应答帧接收时间和数据帧获取时间的时间差值确定列车经过应答器中心点的时间t_balise；所述VOBC根据所述列车经过应答器中心点时的时间t_balise和保存的列表location_list[n]计算列车经过应答器中心点时的位置；所述VOBC根据应答帧接收时间和数据帧获取时间的时间差值确定列车经过应答器中心点时的时间t_balise包括：根据当前数据帧获取时间ti，所述VOBC从周期性接收的应答帧中寻找当前应答帧接收时间t_r＝ti-t_di，所述当前应答帧接收时间t_r与所述当前数据帧获取时间ti的时间差值最小；其中，i∈[1，2,...n]，n为数据帧获取周期数；t_di为当前数据帧获取时间ti与当前应答帧接收时间t_r的最小时间差值；根据所述当前应答帧接收时间t_r确定所述BTM发送应答帧给所述VOBC的当前应答帧发送时间t_s＝t_r-t_delay；其中，t_delay为应答帧从BTM发送到VOBC接收的串口数据传输延时；根据所述当前应答帧发送时间t_s确定列车过应答器中心点后的第一个应答帧的发送时间t_o；根据所述第一个应答帧的发送时间t_o和列车过应答器中心点后到发送第一个应答帧的间隔时间t_d，确定列车经过应答器中心点时的时间t_balise＝t_o-t_d；所述根据所述当前应答帧发送时间t_s确定列车过应答器中心点后的第一个应答帧的发送时间t_o包括：根据当前应答帧中的能量标志参数Eb和第一个应答帧中的能量标志参数Ea，确定BTM发送当前应答帧与发送第一个应答帧的应答帧发送周期间隔m＝|Eb-Ea|ω，其中，ω为预设间隔；根据当前应答帧发送时间t_s、所述应答帧发送周期间隔m和应答帧发送周期t_b确定第一个应答帧的发送时间t_o＝t_s-mt_b。

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