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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种适用于电力隧道运维的多功能巡视终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114118471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111417286.X，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权一种适用于电力隧道运维的多功能巡视终端是由何志斌;李茂;阮耀萱;谢文卓;徐龙;张飞;王雁南设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于电力隧道运维的多功能巡视终端在说明书摘要公布了：本申请公开了一种适用于电力隧道运维的多功能巡视终端，包括：终端主体、照明单元、环境参数检测单元、验电单元、电源、主控单元和报警器；所述照明单元安装于所述终端主体的端部，且与所述电源连接，用于照明；所述环境参数检测单元安装于所述终端主体上，且与所述电源连接，用于对所述多功能巡视终端所处环境中的环境参数进行检测；所述验电单元，用于提供验电功能；所述电源上设置有充电接口；所述报警器，用于发出报警信号；所述主控单元，用于当所述环境参数超过预设环境参数阈值时，触发所述报警器。解决了现有运维人员在进入电力隧道内工作时，需要携带多种工具，给运维人员的现场作业带来诸多不便的技术问题。

本发明授权一种适用于电力隧道运维的多功能巡视终端在权利要求书中公布了：1.一种适用于电力隧道运维的多功能巡视终端，其特征在于，包括：终端主体、照明单元、环境参数检测单元、验电单元、电源、人机交互单元、定位单元、主控单元和报警器；所述照明单元安装于所述终端主体的端部，且与所述电源连接，用于照明；所述环境参数检测单元安装于所述终端主体上，且与所述电源连接，用于对所述多功能巡视终端所处环境中的环境参数进行检测；所述验电单元，用于提供验电功能；所述电源上设置有充电接口；所述人机交互单元装配于所述终端主体上，用于接收运维人员发送的交互指令，并将所述交互指令发送至主控单元；所述定位单元安装于所述终端主体上，且与所述电源连接，用于基于复杂信道建模的超宽带TOA测距算法对所述多功能巡视终端所处位置进行定位；所述人机交互单元包括：显示单元和键鼠模块；所述键鼠模块，用于接收所述运维人员发送的交互指令；所述显示单元，用于显示所述交互指令；所述报警器，用于发出报警信号；所述主控单元，用于当所述环境参数超过预设环境参数阈值时，触发所述报警器；所述基于复杂信道建模的超宽带TOA测距算法对所述多功能巡视终端所处位置进行定位，包括：测量电力隧道的无线信号传输数据，获得信号的参数统计模型，检验参数的高斯统计分布特征；根据正态分布的3σ原则，在U-DPP信道状态下，得到TOA测距误差分布；根据TOA测距误差分布，将信道状态S划分为3个状态S1、S2和S3，其中，S1为无遮挡状态，S2为有遮挡但有直视路径能够检测到状态，S3为有遮挡但有直视路径无法检测到状态： ；式中，为TOA测距误差，为U-DPP信道状态下，TOA误差高斯分布函数的均值，为U-DPP信道状态下，TOA误差高斯分布函数的方差，为TOA测距芯片测量的单位时间，为电磁波传输速度；根据TOA对当前周期的信号传输的信道环境做出判定；通过TOA测距得到的测量结果以及观测噪声的方差，从而根据卡尔曼滤波算法，对信道进行迭代建模，获得信号的传输模型。

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