买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜长安大学申请的专利一种基于实车测试的驾驶行为安全性评价模型的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114220081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111332348.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于实车测试的驾驶行为安全性评价模型的构建方法是由刘小龙;张晓;魏田正;朱彤;刘浩学;陈凯亮设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实车测试的驾驶行为安全性评价模型的构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车驾驶安全领域，公开了一种基于实车测试的驾驶行为安全性评价模型的构建方法，实施步骤为：采集汽车在测试路段行驶过程中的驾驶员的眼动信息、汽车运行信息、雷达信息和车道线信息；计算各驾驶行为安全性评价指标表征量的数值；再将计算所得的表征量数值作为指标，计算其权重，最终得到驾驶行为安全性评估模型。本发明利用了实车测试数据对驾驶员的驾驶行为安全性进行数值化的评价，评价结果具有可视化，可比性的优点，且更能反应驾驶员常规驾驶过程的驾驶行为安全性。同时，根据各评价指标表征量的数值可以知悉驾驶员在驾驶过程中常见的危险驾驶行为，对驾驶员改善驾驶习惯、减少交通事故和交通违章的发生，具有十分重要的意义。

本发明授权一种基于实车测试的驾驶行为安全性评价模型的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实车测试的驾驶行为安全性评价模型的构建方法,其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1、实验对象和测试路段的选择；步骤2、实车数据采集及评价指标计算；步骤2.1、有效注视区域百分比计算：将驾驶员在驾驶过程中眼睛注视的区域分为三个，前方区域：指驾驶员透过汽车前挡风玻璃能够观察到的区域；后视镜区域：指汽车内后视镜、左右后视镜以及透过其附近的两侧窗玻璃能够观察到的区域；其他区域：排除前方区域和后视镜区域的其他区域；驾驶员注视区域判断的依据如下：注视角偏差阈值：60°；注视点移动速度：Veye≤15°s；注视持续时间：teye≥0.2s；当驾驶员眼动数据满足上述条件时，即认为驾驶员眼睛正注视着这个区域；有效注视区域百分比的表征量用X1来表示，指的是驾驶员在驾驶过程中眼睛注视前方区域和后视镜区域的时长Teye与驾驶总时长T的比值，X1计算公式为： X1无量纲；并且由0＜Teye≤T，可知X1∈0，1]；步骤2.2、制动距离预估能力计算：制动距离预估能力表征量为X2，其计算过程为：由非接触式眼动仪采集驾驶员眼动信息，确定驾驶员目光注视角α，即驾驶员视线与水平面的夹角；β表示驾驶员目光注视的方向与纵向之间的夹角；同时测量驾驶员放松状态下眼部距离水平路面的垂直高度h，单位：m；根据汽车CAN总线和纵向加速度传感器获取汽车纵向车速V和纵向加速度a，其中，汽车纵向车速V的单位为：kmh，纵向加速度a的单位为：ms2；驾驶员目光注视点的计算公式如下： 这里，α，β∈[0,90°；S*表示驾驶员目光注视点与自车之间的纵向距离，单位：m；如果S*太小则说明驾驶员对汽车在不同速度下的制动距离把握不足；汽车理论制动距离的计算公式为： S表示汽车理论停车位置与自车的纵向距离，单位：m；Δt为驾驶员反应时间，这里取Δt＝12.s；V0表示制动时的自车速度，单位：kmh；统计驾驶员目光注视点与自车之间的距离大于理论制动距离的时间TL；驾驶员目光注视点与自车之间的距离小于理论制动距离的时间TS；制动距离预估能力表征量的计算公式为： X2无量纲，X2∈0，1]，X2越大，则TL占比越大，驾驶员的驾驶行为安全性越好；步骤2.3、刹车合理性计算：设定汽车急减速过程的制动加速度为A，减速持续时间为t2；当汽车减速过程满足下面条件时，则判定为一次刹车；A≤-3ms2t2≥3s通过毫米波雷达探测自车与周边车辆的距离；通过安装在汽车前挡风玻璃下方面对正前方的高清摄像头辅助判断汽车刹车的合理性，X3为刹车合理性的表征量，计算公式如下： 这里，X3∈0，1]，无量纲；BR为合理刹车次数，单位：次；BA为实际刹车次数，单位：次；X3越接近1说明驾驶员的合理刹车次数越接近总的刹车次数，驾驶行为安全性越好；反之，X3越接近0，则说明驾驶员的合理刹车次数越少，驾驶行为安全性越差；步骤2.4、纵向安全距离保持性计算：通过毫米波雷达监测自车与周边车辆的间距LC，且汽车与前车车距小于DR的时长tq和大于DR的时长tw；安全距离保持性表征量用X4表示，其计算公式如下： X4∈0，1]，无量纲；X4越接近1，则说明驾驶员对安全距离保持性越好；步骤2.5、转向安全性：由车内高清摄像头采集驾驶员动作，判断驾驶员是否有开启转向灯的操作；车道线监测系统判断汽车是否进行了变道操作；记驾驶员开启转向灯的次数为K1；汽车变道的次数K2；转向安全性的表征指标为X5，X5的计算公式为： X5无量纲，不考虑驾驶员开启转向灯却未成功变道的情况；由此可知K1≤K2，X5∈0，1]；X5越接近1，说明驾驶员的操作越规范，安全性越高；步骤3、评价指标权重计算；步骤3.1、确定评价指标属性：由前面各评价指标表征值的分析计算可知各评价的属性；步骤3.2：构造原始数据矩阵，对数据进行标准化处理，消除量纲影响，公式如下： 正向指标： 反向指标： 其中，i＝1,2,3,…,30，j＝1,2,3,4,5；Zij为标准化值，xi，j为第i个驾驶员第j项评价指标的表征量的数值，分别表示第j项指标的最大值和最小值,正、负向指标分别按公式910处理；步骤3.3、计算指标下第i个驾驶员评价指标表征量的比重： 由此，建立数据的比重矩阵Y＝{yij}30*5；步骤3.4、计算指标信息熵值e和信息效用值d： dj＝1-ej13步骤3.5、计算指标的权重： 步骤4、驾驶行为安全性评价模型的构建；根据前面计算得到的各评价指标表征量的权重，得到驾驶行为安全性评价模型计算式如下： 这里，ω1～ω5为各安全性评价指标表征量的权重，ω1～ω5∈0，1；Z1～Z5为驾驶员各评价指标表征量无量纲标准化后的数值；把驾驶行为安全性评价得分PΔ用百分制表示： 这里为各项评价指标表征量的标准化数值的最大值；得到最终的驾驶行为安全性评价模型：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学，其通讯地址为：710000 陕西省西安市雁塔区南二环路中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。