恭喜安徽莱陆智能科技有限公司魏鹏飞获国家专利权
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龙图腾网恭喜安徽莱陆智能科技有限公司申请的专利一种用于机器人紫外灯自动维护系统及维护方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113787332B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111274392.7,技术领域涉及:B23P19/04;该发明授权一种用于机器人紫外灯自动维护系统及维护方法是由魏鹏飞;王帅;邵俊峰;张天资设计研发完成,并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人紫外灯自动维护系统及维护方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种用于机器人紫外灯自动维护系统及维护方法,包括云端服务器、维护站、机器人本体以及紫外灯,所述云端服务器用于管理和监测维护站的运行状况,用于监测和管理机器人本体的消杀工作状态;所述维护站用于统计其内部紫外灯的数量和检测紫外灯的质量,还用于对机器人本体上的紫外灯进行清洗和更换;所述机器人本体用于执行消杀工作;所述紫外灯用作消杀工作的消杀部分,本发明利用紫外线辐照计,能够紫外灯自身质量和所产生的辐射剂量,判断其是否合格;采用紫外灯洗换单元,能够对机器人本体上的紫外灯进行更换和清洁,实现自动化操作,提高消杀效率;且还能控制消杀机器人进行定时维护,使消杀过程更科学可靠,具有较好的实用性。
本发明授权一种用于机器人紫外灯自动维护系统及维护方法在权利要求书中公布了:1.一种用于机器人紫外灯自动维护系统的维护方法,其特征在于:机器人紫外灯自动维护系统包括云端服务器(1)、维护站、机器人本体(7)以及紫外灯,其中:所述云端服务器(1),用于管理和监测维护站的运行状况,用于监测机器人本体(7)中紫外灯使用情况,还用于管理机器人本体(7)的消杀工作状态;所述维护站,用于统计其内部紫外灯的数量和检测紫外灯的质量,还用于对机器人本体(7)上的紫外灯进行清洗和更换;所述机器人本体(7),用于执行消杀工作的工作载体;所述紫外灯,用作机器人本体(7)执行消杀工作的消杀部分;所述维护站包括操作室(2)、以及分别设置于操作室(2)内部的紫外线辐照计(3)、紫外灯洗换单元(4)、储存架(5)和采集模块(6),其中:所述操作室(2),用于为机器人本体(7)提供储存、检测、清洁与更换紫外灯的场所;所述紫外线辐照计(3),用于对机器人本体(7)上紫外灯的辐射剂量进行检测;所述紫外灯洗换单元(4),用于对机器人本体(7)上的紫外灯进行更换与清洁;所述储存架(5),用于储存备用紫外灯和更换下来的紫外灯;所述采集模块(6),用于对储存架(5)上的紫外灯数量和质量进行统计与检测;所述紫外灯洗换单元(4)包括更换装置(41)、设置于更换装置(41)上的清洁装置(42)、以及用于识别紫外灯位置的图像识别装置(43),所述更换装置(41)用于对机器人本体(7)上的紫外灯进行更换,所述清洁装置(42)用于对机器人本体(7)上的紫外灯进行清洁;该维护方法包括如下步骤:步骤一、云端服务器(1)实时控制机器人本体(7)执行消杀工作,并对机器人本体(7)的工作时长进行监测,当机器人本体(7)的工作时长达到预先设定的工作时长时,云端服务器(1)向机器人本体(7)发出指令,控制机器人本体(7)进入到操作室(2)内对紫外灯进行检测与清洁;步骤二、由紫外线辐照计(3)对进入到操作室(2)内的机器人本体(7)进行检测,检测工作状态下紫外灯的辐射剂量,并将所获取的数据信息传递给云端服务器(1),由云端服务器(1)控制紫外灯洗换单元(4)对机器人本体(7)上的紫外灯进行清洗或更换;步骤三、由所述采集模块(6)对操作室(2)内的紫外灯的数量与质量进行统计与检测,并将统计和检测的数据信息传输给云端服务器(1);在步骤二当中,当紫外线辐照计(3)所检测到的辐射剂量大于或等于紫外灯的预设辐射剂量时,云端服务器(1)控制紫外灯洗换单元(4)中的清洁装置(42)对机器人本体(7)上的紫外灯进行清洁与擦拭;在步骤二当中,当紫外线辐照计(3)检测到存在紫外灯的辐射剂量小于紫外灯的预设辐射剂量时,云端服务器(1)控制紫外灯洗换单元(4)中的更换装置(41)对机器人本体(7)上不合格的紫外灯进行拆卸,并将备用紫外灯安装于机器人本体(7)上。
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