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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利轨道交通车辆自动换电控制方法、设备、车辆和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111199793.0，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权轨道交通车辆自动换电控制方法、设备、车辆和系统是由鲁豪;谭志成;佘红涛;郭名扬;潘康贤设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道交通车辆自动换电控制方法、设备、车辆和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种轨道交通车辆自动换电控制方法、设备、车辆和系统，所述方法应用于轨道交通车辆自动换电系统，所述方法包括：接收换电信号，并控制所述轨道交通车辆封锁整车牵引；控制所述车载通讯连接模块与所述地面通讯连接模块进行通信连接，以使所述换电装置为所述轨道交通车辆进行换电；接收所述电池管理系统发送的换电完成的通知；控制所述车载通讯连接模块与所述地面通讯连接模块断开连接，并解除所述轨道交通车辆的整车封锁。该技术方案可以实现车辆与地面换电装置实时的点对点通讯，换电过程中车辆与地面换电装置为互锁状态，可以实现快速自动识别车辆信息及匹配车辆信息，避免换电时发生错误。

本发明授权轨道交通车辆自动换电控制方法、设备、车辆和系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通车辆自动换电控制方法，应用于轨道交通车辆自动换电系统，所述轨道交通车辆自动换电系统包括地面换电设备，所述地面换电设备包括换电服务器、至少一个换电装置和至少一个地面通讯连接模块，所述轨道交通车辆包括列车控制和管理系统、至少一个电池管理系统和至少一个车载通讯连接模块，其特征在于，所述方法包括：接收换电信号，并控制所述轨道交通车辆封锁整车牵引；控制所述车载通讯连接模块与所述地面通讯连接模块进行通信连接，以使所述换电装置为所述轨道交通车辆进行换电；向所述电池管理系统发送换电请求，以使所述电池管理系统将所述换电请求发送至所述换电服务器；接收所述电池管理系统转发的换电服务器同意换电的响应；接收所述电池管理系统发送的正在换电的通知；接收所述电池管理系统转发的所述换电服务器发送的换电进度的通知；接收所述电池管理系统发送的换电完成的通知；控制所述车载通讯连接模块与所述地面通讯连接模块断开连接，并解除所述轨道交通车辆的整车封锁。

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