恭喜蜂巢传动系统(江苏)有限公司保定研发分公司胡敏获国家专利权
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龙图腾网恭喜蜂巢传动系统(江苏)有限公司保定研发分公司申请的专利电机控制器及其控制方法和控制装置、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113872492B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111164569.8，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权电机控制器及其控制方法和控制装置、车辆是由胡敏;杜承润;戴民设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机控制器及其控制方法和控制装置、车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机控制器及其控制方法和装置、车辆，所述方法包括：在接收到关闭指令时，获取电机的转速、电机的输出扭矩和电机的角度；确定电机的转速、电机的输出扭矩和电机的角度满足关闭条件时，控制电机控制器关闭。本发明的控制方法，结合电机的转速、电机的输出扭矩和电机的角度确定是否关闭电机控制器，能够有效地解决电机打齿、电机抖动、异响的问题，提高驾驶员的驾驶舒适性。
本发明授权电机控制器及其控制方法和控制装置、车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机控制器的控制方法，其特征在于，包括：在接收到关闭指令时，获取电机的转速、电机的输出扭矩和电机的角度；确定所述电机的转速、所述电机的输出扭矩和所述电机的角度满足关闭条件时，控制所述电机控制器关闭；确定所述电机的转速小于第一预设转速、且所述电机的输出扭矩小于第一预设扭矩、且所述电机的角度处于预设范围内时，满足所述关闭条件；所述电机的角度为电角度和旋转角度中的一种，所述方法还包括：确定所述电机的类型；根据所述电机的类型确定所述电机的齿槽转矩与所述电机的角度之间的对应关系；根据所述对应关系确定所述预设范围；根据所述对应关系确定所述预设范围，包括：根据所述对应关系获取所述电机的齿槽转矩处于过零点时对应的所述电机的角度，以确定所述预设范围。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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