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龙图腾网恭喜珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种基于内存配置的霍夫变换控制方法、芯片及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113886079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111148843.2，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种基于内存配置的霍夫变换控制方法、芯片及机器人是由严勇显;赖钦伟设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于内存配置的霍夫变换控制方法、芯片及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于内存配置的霍夫变换控制方法、芯片及机器人，该霍夫变换控制方法包括以下步骤:每当对预先获得的二值图的有效点执行预设迭代次数的角度迭代扫描后，允许对应的点线距在预设参数映射空间内的纵坐标变化一次，以使得CPU依据所述预设参数映射空间的坐标信息来连续读取内存地址内的图像信息；其中，使用预设参数映射空间的横坐标表示直线的旋转角度，并将预设参数映射空间的横坐标配置为列地址；使用预设参数映射空间的纵坐标表示直线的点线距，并将预设参数映射空间的纵坐标配置为行地址；其中，预设参数映射空间是属于霍夫空间内的矩阵空间；霍夫空间是设置为一种内存空间。

本发明授权一种基于内存配置的霍夫变换控制方法、芯片及机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于内存配置的霍夫变换控制方法，其特征在于，该霍夫变换控制方法包括以下步骤:每当对预先获得的二值图的有效点执行预设迭代次数的角度迭代扫描后，允许对应的点线距在预设参数映射空间内的纵坐标变化一次；其中，使用预设参数映射空间的横坐标表示直线的旋转角度，并将预设参数映射空间的横坐标配置为列地址；使用预设参数映射空间的纵坐标表示直线的点线距，并将预设参数映射空间的纵坐标配置为行地址；其中，预设参数映射空间是属于霍夫空间内的矩阵空间；霍夫空间是设置为一种内存空间；所述每当对预先获得的二值图的有效点执行预设迭代次数的角度迭代扫描后，则允许对应的点线距在预设参数映射空间内的纵坐标变化一次的方法，包括：步骤A、从一个初始旋转角度开始，以预设单位迭代角度为迭代步长去扫描一个有效点的旋转角度；每当扫描同一个有效点的一个旋转角度的同时，计算经过该有效点的当前扫描到的旋转角度的直线的点线距，再按照预设点线距精度将该点线距处理为截距坐标，以确定为对该有效点执行一次角度迭代扫描，其中，截距坐标是对应点线距在预设参数映射空间内的纵坐标；步骤B、每当对同一个有效点执行角度迭代扫描的次数为所述预设迭代次数时，将最新迭代扫描到的旋转角度更新为初始旋转角度，再重复步骤A，以使得下一次执行的步骤A所获得的截距坐标相对于当前获得的截距坐标是不同的。

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