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龙图腾网恭喜成都凯天电子股份有限公司申请的专利一种直升机光学大气数据系统自适应滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111022819.4，技术领域涉及：H03H17/02；该发明授权一种直升机光学大气数据系统自适应滤波方法是由张果;刘兴涛;龙彦志;吴梅;张亚筠;陈浩设计研发完成，并于2021-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机光学大气数据系统自适应滤波方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直升机光学大气数据系统自适应滤波方法，包括以下步骤：S1、对预处理后的频谱数据进行寻峰得到多个满足信噪比阈值的峰值；S2、建立先验信号估计模型来自动更新状态空间的特征参数；S3、利用步骤S2的特征参数建立状态空间模型，将S1中所有的寻峰值依次带入状态空间模型并利用卡尔曼滤波算法进行噪声滤除及有效信号估计。本发明可以克服滤波模型复杂、繁琐的参数调优问题，同时可以解决光学大气数据系统探测复杂环境下包含多种干扰成分的问题，本发明实现了滤除信号中的随机噪声、环境噪声及直升机旋翼干扰等噪声，具有较好的实用性。

本发明授权一种直升机光学大气数据系统自适应滤波方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机光学大气数据系统自适应滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对预处理后的频谱数据进行寻峰得到多个满足信噪比阈值的峰值；S2、建立先验信号估计模型来自动更新状态空间的特征参数；S3、利用步骤S2的特征参数建立状态空间模型，将S1中所有的寻峰值依次带入状态空间模型并利用卡尔曼滤波算法进行噪声滤除及有效信号估计；所述步骤S2包括以下步骤：S2.1、据前m个先验信号值来初始化参数，确定估计误差协方差和初始信号状态值； 其中：为先验估计信号值；S2.2、构建状态转移矩阵A，同时利用先验估计信号来更新激励噪声协方差矩阵Q； 其中，N为上一时刻信号的序号；S2.3、利用前n个先验信号数据获得此时信号的估计值： ；所述步骤S3包括以下步骤：S3.1、利用寻峰算法对满足寻峰要求的n个观测信号z，依次代入状态空间模型计算； S3.2、计算先验估计协方差； 其中：：后验估计协方差矩阵；A为系统参数，对于多模型系统其为矩阵，对于本发明系统，其为1；AT为A的转置矩阵；S3.3、根据每个观测信号来确定每次迭代的观测噪声协方差Rn； 其中：为信号的后验估计；S3.4、根据Rn计算每次的卡尔曼增益系数Kn，此时H=1； 其中：H为测量系统的参数，对于多测量系统，其为矩阵，对于本发明系统其为1；HT为H的转置矩阵；S3.5、当卡尔曼增益系数KnKn-1时，将步骤S3.2-S3.4的参数代入步骤S3.6、S3.7进行计算，初始化K0设置为0；S3.6、计算获得系统状态的后验估计值： S3.7、计算完成协方差矩阵的更新，此时I=1： 其中：I为单位对角矩阵；H为测量系统的参数，对于多测量系统，其为矩阵，对于本发明系统其为1；按照上述步骤S3.1~S3.7以此穷举所有的n个观测信号利用卡尔曼滤波算法进行多次递归计算，上一个信号递归后的特征参数作为下一个信号的特征参数初始值，最终得到滤除多种复杂干扰噪声的有效估计值。

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