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龙图腾网恭喜东杰智能科技集团股份有限公司申请的专利单电机驱动四向穿梭板上的三工位摆臂机构及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113443317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110928737.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权单电机驱动四向穿梭板上的三工位摆臂机构及其工作方法是由王永红;张世荣;申杰;刘伟;李德虎设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本单电机驱动四向穿梭板上的三工位摆臂机构及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单电机驱动四向穿梭板上的三工位摆臂机构及其工作方法，解决了现有的密集型仓库中所使用的四向穿梭板结构复杂体积偏大的技术问题。在穿梭板的纵向驱动系统上连接转向90度的横向驱动机构，实现了一个行走驱动电机完成纵横两个方向的驱动；将传统的托盘举升机构与两车架行走转换机构集成，使托盘举升摆臂机构从二工位转换为三工位，同时承担行走方向转换和托盘举升及降下三个工作状态；本发明在不增加穿梭板体积的前提下，简捷地实现行驶方向的转换和托盘的移载，制造成本低，占用空间下和后期维护方便。本发明结构巧妙，布局紧凑，在穿梭板整体尺寸没有增大的情况下，设计了横移功能，自动化程度显著提高。

本发明授权单电机驱动四向穿梭板上的三工位摆臂机构及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种单电机驱动四向穿梭板上的三工位摆臂机构，包括纵向行走方形车体框架（1）、双轴输出的行走驱动电机（2）、双端输出的90度换向减速机（24）、双端输出的摆臂驱动电机（36）、前升降箱型架体（41）和后升降箱型架体（29），在纵向行走方形车体框架（1）内的框架底板上，分别固定设置有行走驱动电机（2）、90度换向减速机（24）和双端输出的摆臂驱动电机（36）；在纵向行走方形车体框架（1）的后侧立板中部，设置有举升轴轴承孔（11），在纵向行走方形车体框架（1）的前侧立板（10）中部，设置有另一个举升轴轴承孔，在举升轴轴承孔（11）的左侧的前侧立板（10）上，设置有上下方向上的长条状的从动横向行走轮轮轴内侧端穿过孔（13），在举升轴轴承孔（11）的右侧的前侧立板（10）上，设置有上下方向上的长条状的主动横向行走轮轮轴内侧端穿过孔（12），其特征在于，在举升轴轴承孔（11）与另一个举升轴轴承孔之间，设置有摆臂升降驱动轴（35），摆臂升降驱动轴（35）与双端输出的摆臂驱动电机（36）的输出端连接在一起，在纵向行走方形车体框架（1）的后侧立板（10）的两端外侧面上，均设置有后升降箱型架体（29）的第一升降导轨（14）；在穿过举升轴轴承孔（11）后的摆臂升降驱动轴（35）的外侧端上，连接有升降摆臂（33），在升降摆臂（33）的下端设置有滚轮（34）；在后侧立板（10）的外侧，活动设置有后升降箱型架体（29），在后升降箱型架体（29）的内侧面中部，设置有滚轮嵌入水平长条状凹槽（32），升降摆臂（33）的下端设置的滚轮（34）活动嵌入到滚轮嵌入水平长条状凹槽（32）中；在后升降箱型架体（29）的内侧面端部，固定设置有升降导向滑块（39），升降导向滑块（39）活动卡接在第一升降导轨（14）上；在后升降箱型架体（29）的右侧箱体上，设置有横向行走驱动轮轮轴轴承，在横向行走驱动轮轮轴轴承中设置有横向行走驱动轮轮轴（30），在右侧箱体中的横向行走驱动轮轮轴（30）上设置有横向行走驱动轮（27），横向行走驱动轮轮轴（30）的内侧端向内穿过主动横向行走轮轮轴内侧端穿过孔（12）后，与双端输出的90度换向减速机（24）的后端输出端上设置的带有伸缩联轴器的后输出轴（25）连接在一起；在后升降箱型架体（29）的左侧箱体上，设置有横向行走从动轮轮轴轴承，在横向行走从动轮轮轴轴承中设置有横向行走从动轮轮轴（31），在左侧箱体中的横向行走从动轮轮轴（31）上设置有横向行走从动轮（28），横向行走从动轮轮轴（31）的内侧端设置在从动横向行走轮轮轴内侧端穿过孔（13）中。

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