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龙图腾网恭喜弘森电子(上海)有限公司申请的专利一种自动插FPC装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113597139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110867140.9，技术领域涉及：H05K3/36；该发明授权一种自动插FPC装置是由陈嘉树设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动插FPC装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动插FPC装置，包括ROBOT底座与本体线轨组、左侧相机组、右侧相机组、右侧插FPC组和左侧插FPC组，ROBOT底座与本体线轨组安装于六轴机械手上，左右侧相机组以及左右侧插FPC组均连接在ROBOT底座与本体线轨组上，左右侧插FPC组处设置有FPC卷料供料装置，左侧相机组与右侧相机组呈镜向布置且结构相同，左侧插FPC组、右侧插FPC组左右布置且结构相同，左侧插FPC组、右侧插FPC组均用于自动掀开连接器活动上盖并插入FPC于连接器待卡准位置后合上活动上盖，以及测试完成后自动掀开连接器活动上盖并取下FPC；本发明能够节省整体工序时间，提高工作效率，实现了无人化、自动化。

本发明授权一种自动插FPC装置在权利要求书中公布了：1.一种自动插FPC装置，其特征在于：包括ROBOT底座与本体线轨组1、左侧相机组2、右侧相机组3、右侧插FPC组5和左侧插FPC组6，所述ROBOT底座与本体线轨组1安装于六轴机械手7上，所述ROBOT底座与本体线轨组1由六轴机械手7带动并移动至各个工作点位，所述左侧相机组2、右侧相机组3、右侧插FPC组5、左侧插FPC组6均连接在ROBOT底座与本体线轨组1上，并通过ROBOT底座与本体线轨组1调节固定位置，所述右侧插FPC组5、左侧插FPC组6处设置有FPC卷料供料装置8，所述FPC卷料供料装置8用于为右侧插FPC组5、左侧插FPC组6提供FPC，所述左侧相机组2与右侧相机组3呈镜向布置且结构相同，所述左侧相机组2与右侧相机组3均用于对制品拍照取像，所述左侧插FPC组6、右侧插FPC组5左右布置且结构相同，所述左侧插FPC组6、右侧插FPC组5均用于自动掀开连接器活动上盖并插入FPC于连接器待卡准位置后合上活动上盖，以及测试完成后自动掀开连接器活动上盖并取下FPC；所述左侧插FPC组6、右侧插FPC组5均包括掀合盖直线步进电机601、检知座二611、转动块609、光电开关二612及连动掀盖片613，所述掀合盖直线步进电机601安装在左固定座603、右固定座610上，所述掀合盖直线步进电机601的输出端通过浮动接头607连接转动块609，所述转动块609通过转轴602可转动式连接在左固定座603、右固定座610上，所述转动块609与连动掀盖片613相连接，所述掀合盖直线步进电机601的输出轴缩回或伸出时带动转动块609旋转打开或旋转关闭，进而带动连动掀盖片613同步伸出或缩回以实现开盖或合盖，所述左固定座603、右固定座610、检知座二611、光电开关二612均固定在底板604上，所述检知座二611上设置有检知片608，所述光电开关二612、检知片608分别电连接掀合盖直线步进电机601。

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