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龙图腾网恭喜贵阳铝镁设计研究院有限公司;中铝国际工程股份有限公司申请的专利基于单个激光线轮廓仪巡回扫描的筑炉结果的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113790675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110854455.X，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权基于单个激光线轮廓仪巡回扫描的筑炉结果的检测方法是由柴婉秋;吴中鼎;马靓;张嘉;王先兵;何涛;黄涛;张华设计研发完成，并于2021-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单个激光线轮廓仪巡回扫描的筑炉结果的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单个激光线轮廓仪巡回扫描的筑炉结果的检测方法，该方法是筑炉机器人筑炉施工时，在应用新型碳碳复合材料对铝电解槽进行内衬砌筑的过程中，对每次布料结果和振打结果的三维外形进行监测，并将结果与预设工艺结果的三维外形差反馈给控制系统，从而指导布料与振打作业；将3D扫描系统的结果拼接成一张完整的点云图形，其材料用于了解和分析材料捣固的效果，分层、行的外形监测结果合并后可以形成材料捣固结果的整体三维模型。本发明的检测方法包括对布料高度、捣固后的三维外形进行监测，并将其与工艺卡中规定的所需三维外形之差异反馈给控制系统，以进行结果的分析，并开展后续的布料、捣固作业。

本发明授权基于单个激光线轮廓仪巡回扫描的筑炉结果的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单个激光线轮廓仪巡回扫描的筑炉结果的检测方法，其特征在于：筑炉机器人筑炉施工时，对每次布料结果和振打结果的三维外形进行监测，并将结果与预设工艺结果的三维外形差反馈给控制系统，从而指导布料与振打作业；将3D扫描系统的结果拼接成一张完整的点云图形，其材料用于了解和分析材料捣固的效果，分层、行的外形监测结果合并后可以形成材料捣固结果的整体三维模型；包括如下步骤：首先是铝用筑炉机器人的布料装置按照预定的方案进行布料，沿铝电解槽X轴方向按行前进，并通过一个编码器计算旋转臂前进的距离，沿铝电解槽Y轴方向垂直进行按行布料，并通过另外一个编码器计算Y轴移动的距离；然后铝筑炉机器人的振打装置按照预定方案沿电解槽Y轴方向按行进行振打布好的材料；最后，线轮廓仪扫描系统沿电解槽Y轴方向按行扫描刚才振打的材料，三维外形监测工控机通过编码器计算的距离实时拼接扫描的点云线，并实现与前面已扫描好的点云拼接，判断振打平面是否满足要求；铝用筑炉机器人根据检测结果智能调整其方案，指导下一步的智能作业；如果振打的平面不满足要求，有以下几种处理方式：1）在下一层根据线轮廓仪扫描拼接的振打平面点云计算出该层不同位置需要布料的材料量，以及不同位置不同行不同范围需要振打的时间与力度；2）如果是最后一层，振打平面不满足预估目标，需要后退到指定位置，在指定位置按指定量进行布料，布料结束之后，振打装置（2）在指定位置与指定范围重新进行振打；3）如果检测到振打平面与预估目标存在较大差异，需要后退进行处理，及时进行处理；采用的装置系统包括铝用筑炉机器人的布料装置（1），铝用筑炉机器人的振打装置（2），线轮廓仪扫描系统（3），同时移动布料装置、振打装置（2）、线轮廓仪扫描系统（3）的旋转臂（4），计算旋转臂沿铝电解槽X轴方向移动的编码器一（5），计算旋转臂沿铝电解槽Y轴方向移动的编码器二（6），三维外形检测工控机（7）；铝用筑炉机器人的布料装置（1）、振打装置（2）与线轮廓仪扫描系统（3）同时进行，均沿铝电解槽的Y轴方向垂直移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵阳铝镁设计研究院有限公司;中铝国际工程股份有限公司，其通讯地址为：550081 贵州省贵阳市观山湖区金朱西路2号中铝科技大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。