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龙图腾网恭喜华侨大学申请的专利一种电力液压并行驱动的工程机械行走系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113183753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110643348.2，技术领域涉及：B60K17/10；该发明授权一种电力液压并行驱动的工程机械行走系统是由陈其怀;蔡少乐;林添良;郭桐;付胜杰;任好玲;李钟慎;方燕飞设计研发完成，并于2021-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力液压并行驱动的工程机械行走系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种电力液压并行驱动的工程机械行走系统，包括机械传动部分以及电力驱动部分、液压驱动部分和行走执行部分，所述机械传动部分包括相互平行布置的电力输入轴、液压输入轴、动力输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴、第六传动轴和第七传动轴。本发明综合了电动化驱动系统和液压驱动系统的优点，采用电力驱动部分和液压驱动部分共同驱动机械行走，综合发挥电传动调速性能好和液压传动功率密度高的优势，能耗相对较低、驱动力充足且经济性好。

本发明授权一种电力液压并行驱动的工程机械行走系统在权利要求书中公布了：1.一种电力液压并行驱动的工程机械行走系统，其特征在于，包括机械传动部分以及分别与所述机械传动部分传动连接的电力驱动部分、液压驱动部分和行走执行部分，所述机械传动部分包括相互平行布置的电力输入轴、液压输入轴、动力输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴、第六传动轴和第七传动轴，所述电力输入轴和所述电力驱动部分传动连接，所述液压输入轴和所述液压驱动部分传动连接，所述动力输出轴和所述行走执行部分传动连接，所述电力输入轴上设置有输入齿轮，所述第一传动轴上设置有第一齿轮和与所述输入齿轮啮合的第二齿轮，且所述第一传动轴和所述第二传动轴之间通过第一离合器连接，所述第二传动轴上设置有第三齿轮，所述第三传动轴和所述液压输入轴之间通过第二离合器连接，且所述第三传动轴上设置有与所述第二齿轮啮合的第四齿轮，所述第四传动轴上设置有与所述第二齿轮啮合的第五齿轮，且所述第四传动轴和所述第五传动轴之间通过第三离合器连接，所述第五传动轴上设置有与所述第三齿轮啮合的第六齿轮，所述第六传动轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第七齿轮，且所述第六传动轴和所述第七传动轴之间通过第四离合器连接，所述第七传动轴上设置有与所述第三齿轮啮合的第八齿轮；所述电力驱动部分包括第一电动发电一体机、与所述第一电动发电一体机电连接的第一电机控制模块以及与所述第一电机控制模块电连接的充放电池，所述第一电动发电一体机的转轴与所述电力输入轴传动连接；所述液压驱动部分包括泵马达一体机、主泵、与所述主泵的进油口连接的油箱、与所述主泵的出油口连接的第一两位两通电磁换向阀、与所述第一两位两通电磁换向阀的出油口连通的三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀的回油口与所述油箱连接，所述三位四通电磁换向阀的两个出油口分别连接通过液压油管与所述泵马达一体机的两个油口一一对应连接，且两个所述液压油管上分别连接有与所述油箱连接的补油管，所述补油管上设置有单向阀，所述泵马达一体机的转轴与所述液压输入轴传动连接。

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