恭喜佛山市迈德维尔智能科技有限公司温景洲获国家专利权
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龙图腾网恭喜佛山市迈德维尔智能科技有限公司申请的专利用于铝型材装夹的装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113136608B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110442161.6,技术领域涉及:C25D11/04;该发明授权用于铝型材装夹的装置是由温景洲;吴海洪设计研发完成,并于2021-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于铝型材装夹的装置在说明书摘要公布了:本发明公开一种用于铝型材装夹的装置,其中,夹持机械手,包括两个对称设置的夹爪、第一驱动件和第二驱动件,第一驱动件驱使两个夹爪相互靠拢以夹持铝型材夹具,第二驱动件与第一驱动件连接以驱使第一驱动件升降;装夹机械手设于夹持机械手下方且包括两个对称设置的撑开爪和第三驱动件,第三驱动件驱使两个撑开爪相互远离以撑开铝型材夹具的间隔空位;驱动机构与夹持机械手连接以驱使夹持机械手水平移动,驱动机构与装夹机械手连接以驱使装夹机械手水平移动。通过夹持机械手将铝型材夹具送至装夹机械手的撑开爪上,利用第三驱动件来驱动撑开爪相互远离,克服铝型材夹具上扭簧作用而将铝型材夹具的夹持口撑开,无需人工操作,提高工效。
本发明授权用于铝型材装夹的装置在权利要求书中公布了:1.一种用于铝型材装夹的装置,其特征在于,包括:夹持机械手(600),其包括夹爪(640)、第一驱动件和第二驱动件;所述夹爪(640)设有两个且对称设置;所述第一驱动件与两个所述夹爪(640)连接,第一驱动件能驱使两个夹爪(640)相互靠拢以夹持铝型材夹具(200);所述第二驱动件与第一驱动件连接以驱使第一驱动件沿上下方向移动;装夹机械手(700),其设于所述夹持机械手(600)的下方,所述装夹机械手(700)包括撑开爪(750)和第三驱动件(740);所述撑开爪(750)设有两个且对称设置;所述第三驱动件(740)与两个所述撑开爪(750)连接,第三驱动件(740)能驱使两个撑开爪(750)相互远离以撑开铝型材夹具(200)的间隔空位(230);驱动机构,其与所述夹持机械手(600)连接,以驱使夹持机械手(600)沿水平方向移动;所述驱动机构与装夹机械手(700)连接,以驱使装夹机械手(700)沿水平方向移动;其中,所述装置还包括:第四驱动件,其与第三驱动件(740)连接以驱使第三驱动件(740)沿上下方向移动;所述驱动机构与第四驱动件连接,以驱使第四驱动件沿水平方向移动;支撑平台(910),其位于所述夹持机械手(600)的下方,以用于供铝型材夹具(200)放置;所述支撑平台(910)设有开口(911);所述装夹机械手(700)设于支撑平台(910)的下方,两个所述撑开爪(750)能由下往上穿过所述开口(911)并沿水平方向移动;所述装置还包括:夹紧件(920),其设在开口(911)的上方,能与铝型材夹具(200)的顶面相抵接;摆动件(930),其与所述夹紧件(920)的一端连接,所述摆动件(930)设有连接轴,所述连接轴的轴向与装夹机械手(700)的移动方向、夹持机械手(600)的方向一致;固定座(940),其与支撑平台(910)连接,固定座(940)设有连接孔,所述连接孔内设有所述连接轴;扭簧,其套设在连接轴,扭簧的一端与连接轴连接,扭簧的另一端与固定座(940)连接;所述驱动机构包括:支撑座(550);直线导轨(560),其与所述支撑座(550)连接,所述直线导轨(560)的长度方向与装夹机械手(700)的移动方向一致;滑动块,其与所述直线导轨(560)连接;第一安装座(570),其设有所述滑动块;所述第一安装座(570)与第四驱动件连接;第二安装座(580),其设有所述滑动块;所述第二安装座(580)与第二驱动件连接,第二安装座(580)与第一安装座(570)连接;驱动装置,其设在所述支撑座(550)上,所述驱动装置与第一安装座(570)或第二安装座(580)连接以驱使其移动;所述驱动装置为同步带直线模组;所述第一驱动件为手指气缸(630),所述第二驱动件为第一伸缩气缸(610);所述第四驱动件为第二伸缩气缸(710)。
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