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龙图腾网恭喜天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利悬机身采煤机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112814673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110213742.2，技术领域涉及：E21C35/00；该发明授权悬机身采煤机是由章立强;贠瑞光;陶嵘;王振乾;董超;朱红;徐文锋;黄秋来;曹杨;胡滔;胡璟;宋振;顾恩洋;丁海春;王灿;唐葆霖;马子尧;郭岱;钱立全;路潞;王兆胜;曾苛设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬机身采煤机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种悬机身采煤机，包括固定减速箱、过桥结构和臂架，固定减速箱包括固定减速箱壳体以及位于其内腔的油缸、截割电机和前级截割传动机构，固定减速箱壳体和过桥结构前后布置且相互间可拆卸固定连接，臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，前级截割传动机构的前级末齿轮的芯部和后级截割传动机构的后级首齿轮借助花键轴形成花键联接，臂架壳体与固定减速箱壳体铰接，且铰接轴线与花键联接的中心线重合，油缸的两端分别铰接在固定减速箱壳体和臂架壳体上，油缸位于前级截割传动机构的前方。本发明能兼顾装载通道和下井运输问题，且传动机构较为简单，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。

本发明授权悬机身采煤机在权利要求书中公布了：1.一种悬机身采煤机，其特征在于：包括固定减速箱、过桥结构和臂架，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，所述截割电机的输出轴连接前级截割传动机构，所述前级截割传动机构采用行星机构和定轴齿轮传动机构相结合的多级大减速比传动机构，所述前级截割传动机构的输出端为前级末齿轮，所述固定减速箱壳体和过桥结构前后布置且相互间可拆卸固定连接，所述臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，所述臂架壳体包括L形的传动箱体，所述后级截割传动机构采用一级小减速比定轴齿轮传动机构，包括依次外啮合的后级首齿轮、后级惰轮和后级齿轮轴，所述后级首齿轮安装在所述传动箱体的左右延伸段的自由端内部，所述传动箱体的前后延伸段的自由端呈筒状，所述后级齿轮轴安装在所述传动箱体的前后延伸段且其末端部向前外伸露出前后延伸段的自由端，所述后级齿轮轴的末端部设有滚筒定位安装结构，所述前级末齿轮的芯部和后级首齿轮的芯部分别设有前级花键孔和后级花键孔，所述前级末齿轮和后级首齿轮借助花键轴形成花键联接，所述臂架壳体与所述固定减速箱壳体铰接，且铰接轴线与所述花键联接的中心线重合，所述油缸的一端铰接在所述固定减速箱壳体上，另一端铰接在所述臂架壳体上，所述油缸位于所述前级截割传动机构的前方。

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