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龙图腾网恭喜天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利采煤机大扭矩截割传动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112855146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110212878.1，技术领域涉及：E21C31/02；该发明授权采煤机大扭矩截割传动系统是由章立强;郭岱;王振乾;董超;陈峤鹰;胡滔;胡璟;宋振;顾恩洋;丁海春;盛永林;曾苛;吴磊;黄忠东;吴振毅;于颖;王兆胜;余会挺;方兴;翁洋洋设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机大扭矩截割传动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种采煤机大扭矩截割传动系统，其固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的截割电机和前级截割传动机构，其臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，大减速比传动机构包括依次传动连接且由后向前依次布置的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，截割电机为4极或6极电机，其输出轴连接一级行星减速机构，前、后级截割传动机构通过花键联接结构传动连接，臂架壳体与固定减速箱壳体铰接。本发明具有较大的输出扭矩，能实现低采高、宽开采范围的开采，能改善采煤机整机的重心布置。

本发明授权采煤机大扭矩截割传动系统在权利要求书中公布了：1.一种采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：包括固定减速箱和臂架，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的截割电机和前级截割传动机构，所述前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，所述大减速比传动机构包括依次传动连接的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，所述第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构由后向前依次布置，第一、第二定轴齿轮传动机构左右延伸布置，所述截割电机为4极或6极电机，所述截割电机的输出轴连接所述一级行星减速机构，所述前级截割传动机构的输出端为前级末齿轮，所述臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，所述臂架壳体包括L形的传动箱体，所述后级截割传动机构采用一级小减速比定轴齿轮传动机构，包括依次外啮合的后级首齿轮、后级惰轮和后级齿轮轴，所述后级首齿轮安装在所述传动箱体的左右延伸段的自由端内部，所述传动箱体的前后延伸段的自由端呈筒状，所述后级齿轮轴安装在所述传动箱体的前后延伸段且其末端部向前外伸露出前后延伸段的自由端，所述后级齿轮轴的末端部设有滚筒定位安装结构，所述前级末齿轮和后级首齿轮之间通过花键联接结构传动连接，所述臂架壳体与固定减速箱壳体铰接，铰接轴线与花键联接结构的中心线重合；所述一级行星减速机构的行星架的芯部和所述中心齿轮的芯部各自设有内花键，所述一级行星减速机构的行星架与所述中心齿轮与同一个花键轴的前、后部花键联接，所述中心齿轮与第一定轴齿轮传动机构的输入端齿轮外啮合，所述第一定轴齿轮传动机构的输出端齿轮与高速级行星减速机构的太阳轮花键联接，所述高速级行星减速机构的行星架和第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的芯部各自设有内花键，所述高速级行星减速机构的行星架和第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮与同一个花键轴的前、后部花键联接；所述高速级行星减速机构的内齿圈沿轴向向前延伸形成筒状的中空壳体，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮安装在所述中空壳体的空腔内，所述中空壳体靠近所述高速级行星减速机构的一端设有向空腔内悬伸的一圈环形凸台，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的后端旋转支撑在所述环形凸台上，所述中空壳体的侧壁上设有一处开口，所述中空壳体固定安装在所述固定减速箱壳体内。

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