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龙图腾网恭喜深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利晶圆盒搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112936217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110189522.0，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权晶圆盒搬运机器人是由黄宗勇;丁凯旋;杨超设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本晶圆盒搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及晶圆搬运技术领域，具体公开一种晶圆盒搬运机器人。晶圆盒搬运机器人包括自动导引车、托持装置、设于自动导引车上的晶圆盒承载装置及用于驱动托持装置运动的机械臂；托持装置用于托持两相对侧分别凸设有托柄的晶圆盒，包括两个间隔相对设置以分别用于一对一承托两个托柄的承托臂和连接于两个承托臂之间的连接臂；晶圆盒承载装置包括安装于自动导引车上的座体和设于座体上的承载平台；承载平台上形成有至少一个用于承载晶圆盒的容置槽；机械臂的一端与座体连接、另一端与托持装置连接以使托持装置托持晶圆盒至容置槽中或从容置槽中取出。本发明的晶圆盒搬运机器人具有晶圆盒托持方便、可控性好、可靠性高及搬运效率高等特点。

本发明授权晶圆盒搬运机器人在权利要求书中公布了：1.晶圆盒搬运机器人，其特征在于：包括自动导引车、托持装置、设于所述自动导引车上的晶圆盒承载装置以及用于驱动所述托持装置运动的机械臂；所述托持装置用于托持两相对侧分别凸设有托柄的晶圆盒，所述托持装置包括两个间隔相对设置以分别用于一对一承托两个所述托柄的承托臂和连接于两个所述承托臂之间的连接臂；所述晶圆盒承载装置包括安装于所述自动导引车上的座体和设于所述座体上的承载平台；所述承载平台上形成有至少一个用于承载所述晶圆盒的容置槽；所述机械臂的一端与所述座体连接、另一端与所述托持装置连接，以使所述托持装置托持所述晶圆盒至所述容置槽中或从所述容置槽中取出；所述座体包括竖向延伸部，所述竖向延伸部具有第一侧端和第二侧端，所述第一侧端和所述第二侧端相背设置；所述第一侧端和所述第二侧端分别凸设有至少一个所述承载平台；所述第一侧端上沿所述竖向延伸部之高度方向间隔分布有至少两个所述承载平台；和或，所述第二侧端上沿所述竖向延伸部之高度方向间隔分布有至少两个所述承载平台；所述承载平台还包括至少一个分别用于检测各所述容置槽内是否装载有所述晶圆盒的检测组件；所述容置槽具有用于支撑所述晶圆盒的槽底壁和凸设于所述槽底壁之边缘以用于对所述晶圆盒进行限位的槽侧壁；所述检测组件包括嵌设于所述槽底壁上以用于探测所述槽底壁上是否支撑有所述晶圆盒的第一探测器和设于所述槽侧壁上以用于探测所述容置槽内是否装载有所述晶圆盒的第二探测器；且，所述承载平台还包括用于识别所述晶圆盒之信息载体的识别装置，所述识别装置嵌设于所述承载平台之远离所述竖向延伸部的端部；所述承托臂上设有用于与所述托柄之第一卡插限位部卡插配合以防止所述晶圆盒从所述承托臂上滑脱的第二卡插限位部。

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