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龙图腾网恭喜武汉软件工程职业学院(武汉开放大学);武汉市众亦乐科技有限公司申请的专利一种膝关节助力康复器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112773668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110125483.8，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种膝关节助力康复器是由张蓓;赵吉宇;管奕;田云龙设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膝关节助力康复器在说明书摘要公布了：本发明适用于康复器械领域，提供一种膝关节助力康复器，包括腰部支架，所述腰部支架底部转轴连接有大腿传动机构，所述大腿传动机构底部安装有穿戴环，所述穿戴环下方设有大腿支架，所述大腿支架两侧均设有长度调节机构，所述穿戴环连接至其中一侧的长度调节机构，所述长度调节机构底部连接有角度调节机构，所述角度调节机构连接有小腿支架，小腿支架底部转轴连接有脚部支架，本装置采用穿戴式设计，使用起来更加方便，不受地点约束，依靠轻型电机提供动力，代替骨骼肌将动力传递到股骨和胫骨部位，带动人体更轻快行走。

本发明授权一种膝关节助力康复器在权利要求书中公布了：1.一种膝关节助力康复器，其特征在于，包括腰部支架，所述腰部支架底部连接有大腿传动机构，所述大腿传动机构底部连接有穿戴环，所述穿戴环下方设有大腿支架，所述大腿支架两侧均设有长度调节机构，所述穿戴环安装至其中一侧的长度调节机构，所述长度调节机构底部连接有角度调节机构，所述角度调节机构连接有小腿支架，小腿支架底部转轴连接有脚部支架；所述角度调节机构包括内卡盘和外卡盘，所述内卡盘向外设有中心柱，所述外卡盘为环形结构且配套安装至中心柱上，所述外卡盘外侧向内凹陷形成有安装槽，所述安装槽内设有挡板，所述挡板通过螺钉固定至中心柱，所述外卡盘内设有一圈均匀分布的卡槽，所述中心柱中央开设有滑槽，所述滑槽内设有与所述卡槽相匹配的滑动卡块，所述挡板上开设有导向口，所述滑动卡块外侧露出所述导向口；所述大腿传动机构包括壳体，所述壳体内设有大腿传动舵机、第一齿轮和第二齿轮，所述大腿传动舵机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述大腿传动机构还包括连接块，所述连接块穿过壳体且与第二齿轮对应卡接，所述腰部支架底部固定至所述连接块；所述长度调节机构包括固定于大腿支架两侧的固定板，其中一侧的固定板穿过穿戴环且固定至大腿传动机构的壳体底部，所述固定板表面设有活动板，所述固定板和活动板上均开设有导向槽，所述导向槽内穿入有固定柱，所述活动板底部穿入有可左右滑动的调节卡扣，所述活动板一侧形成有若干卡接口，所述调节卡扣内设有与卡接口相对应的卡接块，所述调节卡扣一侧设有推拉块，所述活动板底部固定至对应侧的外卡盘，所述长度调节机构还包括用于包裹固定板、活动板和调节卡扣整体的侧盖，所述侧盖底角位置开设有推拉口，所述推拉块位于推拉口位置处。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉软件工程职业学院(武汉开放大学);武汉市众亦乐科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖高新开发区光谷大道117号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。