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龙图腾网恭喜宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种管棒材缺陷在线标识装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114813741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110129516.6，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种管棒材缺陷在线标识装置及方法是由何永辉;彭铁根;苏惠超;杨水山;梁爽;石桂芬;宗德祥设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管棒材缺陷在线标识装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管棒材缺陷在线标识装置及方法，针对基于机器视觉技术的二维或三维管棒材表面质量在线检测系统，通过精确计算缺陷的位置，由上位机控制喷标装置实现对缺陷的标记，从而为质量检测人员提供快速确认缺陷位置的手段，便于生产人员对缺陷进行修磨或产品分选。本发明可以广泛应用于管棒材表面质量在线检测领域，其应用前景非常广阔。

本发明授权一种管棒材缺陷在线标识装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种管棒材缺陷在线标识装置，其特征在于，包括：上位机，接收现场的生产信息，包括管棒材的半径规格，在确定的脉冲分辨率设定值下，根据管棒材的规格信息及辊道信息以确定信号处理盒的分倍频系数，接受信号处理盒的脉冲累计值并根据喷标设备响应时间获得用于控制喷标的实际脉冲累计值；成像检测系统，设于辊道上，用以对经过的管棒材进行二维或三维成像检测；编码器，设于辊道上的输送电机上，用以记录管棒材运动方向的位置；光电开关，分设于成像检测系统的前后两侧，通过检测管棒材来分别为信号处理盒提供脉冲计数的启、停与复位；信号处理盒，根据分倍频系数对编码器的脉冲信号频率进行变换，同时根据光电开关提供的启停信号进行脉冲计数，并给成像检测系统提供触发信号进行成像；喷标设备，接收上位机发出实际脉冲累计值的控制指令，并对检测出的管棒材缺陷进行标识；所述辊道为V形辊道，所述辊道信息包括V形辊道的角度α、V形交点的旋转半径R1；所述分倍频系数λ的计算公式为： 式中，R1为：V形辊道中心交点的旋转半径；R为：管棒材的规格半径；N为：编码器每周输出脉冲数；p为：编码器脉冲信号分倍频后对应于管棒材运动方向上的分辨率；α为：V形辊道的角度。

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