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龙图腾网恭喜大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司申请的专利雷达装置的反射点滤除方法及雷达装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114578298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011385227.4，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权雷达装置的反射点滤除方法及雷达装置是由孟庆雪设计研发完成，并于2020-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达装置的反射点滤除方法及雷达装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种雷达装置的反射点滤除方法及雷达装置，该方法包括如下步骤：计算步骤，该计算步骤利用雷达装置接收到的雷达信号计算行驶于道路的各个移动体相对于雷达装置的速度、距离及各个移动体的跟踪时间累计值；判断步骤，该判断步骤中基于计算步骤中计算得到的各个移动体相对于雷达装置的速度、距离及各个移动体的跟踪时间累计值来判断各个移动体中的哪一个为反射点；以及滤除步骤，该滤除步骤将判断步骤中判断出的反射点滤除。

本发明授权雷达装置的反射点滤除方法及雷达装置在权利要求书中公布了：1.一种雷达装置的反射点滤除方法，其特征在于，包括如下步骤：计算步骤，该计算步骤利用所述雷达装置接收到的雷达信号计算行驶于道路的各个移动体相对于所述雷达装置的速度、距离及各个移动体的跟踪时间累计值；判断步骤，该判断步骤中基于所述计算步骤中计算得到的各个移动体相对于所述雷达装置的速度、距离及各个移动体的跟踪时间累计值来判断各个移动体中的哪一个为反射点；以及滤除步骤，该滤除步骤将所述判断步骤中判断出的反射点滤除，所述跟踪时间累计值通过对所述雷达装置的每个处理周期中基于雷达信号获得的各个移动体的跟踪时间进行累加而得到，所述判断步骤中，基于各个所述移动体相对于所述雷达装置的速度来判断各个所述移动体是去向车辆还是来向车辆，在所述移动体是所述去向车辆的情况下，若一个移动体距所述雷达装置大于第一距离，且该移动体的所述跟踪时间累计值小于等于阈值，则判断为该移动体为反射点，在所述移动体是所述来向车辆的情况下，若一个移动体距所述雷达装置小于第二距离，且该移动体的所述跟踪时间累计值小于等于阈值，则判断为该移动体为反射点。

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