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龙图腾网恭喜中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112389911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011240997.X，技术领域涉及：B65F9/00；该发明授权一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法是由邹凯;罗雨;高阳;罗太超;任昆;王长峰;潘宏椂;关发明设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法。回收系统包括：垃圾箱，用于盛放垃圾；平台，用于放置所述垃圾箱；运输器，用于运送所述垃圾箱；监控站，与所述垃圾箱和运输器通信连接，用于垃圾倾倒任务的分配与调度；其中，在收集垃圾时，所述垃圾箱放置在平台上；在装满垃圾后，所述垃圾箱向所述监控站发出请求信息，所述监控站根据垃圾箱发送的信息，向运输器发出指令，运输器飞行至垃圾箱上方，抓取垃圾箱，运输至指定地点倾倒垃圾，随后运输垃圾箱返回，放置在平台上。本发明的垃圾箱根据垃圾的数量与增长率，灵活的控制垃圾倾倒时间。旋翼无人机以飞行的方式运输垃圾箱并倾倒垃圾，对使用环境的地形有较强的适应能力。

本发明授权一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法在权利要求书中公布了：1.一种自主飞行垃圾回收系统，其特征在于，包括：垃圾箱，用于盛放垃圾；平台，用于放置所述垃圾箱；运输器，用于运送所述垃圾箱；监控站，与所述垃圾箱和运输器通信连接，用于垃圾倾倒任务的分配与调度；其中，在收集垃圾时，所述垃圾箱放置在平台上；在装满垃圾后，所述垃圾箱向所述监控站发出请求信息，所述监控站根据垃圾箱发送的信息，向运输器发出指令，运输器飞行至垃圾箱上方，抓取垃圾箱，运输至指定地点倾倒垃圾，随后运输垃圾箱返回，放置在平台上；所述平台包括：底座，与地面固联，上表面水平；多根抗风柱，与所述底座刚性连接，多根抗风柱之间用于放置垃圾箱；着陆标识，设置在所述底座的上表面；所述垃圾箱包括：外壳，上半部分设有2个对称的垃圾投放口；底盖，一端通过转轴安装在所述外壳的底部，另一端与电磁销连接；吊框，设置在所述外壳的顶部；称重传感器和或容量传感器，所述称重传感器设置于所述底盖内部，所述容量传感器设置于所述外壳侧面内壁；通信模块，与所述监控站及运输器通信；控制器，与所述电磁销、称重传感器和或容量传感器及通信模块通信连接，接收所述称重传感器和或容量传感器的信号，当垃圾箱已满时，通过通信模块向所述监控站发送请求，在倒垃圾时控制所述电磁销打开。

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