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龙图腾网恭喜厦门福信光电集成有限公司申请的专利一种AOI自动光学检测上下料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112161994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011182512.6，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种AOI自动光学检测上下料机是由洪亚德;林中龙;王士奇;赵凌焜设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AOI自动光学检测上下料机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AOI自动光学检测上下料机，包括机架、上料装置、取料装置、下料装置及控制装置，所述上料装置包括输入机构、上料机构及视觉定位机构，所述输入机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输入待测液晶屏料盒，所述取料装置设置在所述上料装置和下料装置的前侧中间位置，用于吸取液晶屏，所述下料装置包括输出机构、下料机构及机械定位机构，所述输出机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输出合格液晶屏料盒。本发明提供一种AOI自动光学检测上下料机，将AOI上下料过程集成在一台设备上完成，节省空间成本和人力成本，设备运行全程通过自动化进行控制，效率高，降低生产成本，且上下料定位精准，检测结果可靠性高。

本发明授权一种AOI自动光学检测上下料机在权利要求书中公布了：1.一种AOI自动光学检测上下料机，其特征在于：包括机架、上料装置、取料装置、下料装置及控制装置，其中：所述上料装置包括输入机构、上料机构及视觉定位机构，所述输入机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输入待测液晶屏料盒，所述上料机构可升降设置在所述输入机构的输出端，用于承接输入机构上的待测液晶屏料盒，所述视觉定位机构设置所述上料机构的上方，用于获取料盒中待测液晶屏的方位信息；所述取料装置设置在所述上料装置和下料装置的前侧中间位置，用于吸取液晶屏，所述取料装置包括机械手臂和设置在机械手臂上的第一真空吸料装置；所述下料装置包括输出机构、下料机构及机械定位机构，所述输出机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输出合格液晶屏料盒，所述下料机构可升降设置在所述输出机构的输入端，所述下料机构用于放置合格液晶屏空料盒，所述机械定位机构设置在所述下料机构上，用于定位合格液晶屏空料盒的位置；还包括中转装置，所述中转装置包括安装底座、真空吸载台、翻转基座、翻转块、翻转电机及第二真空吸料装置，所述真空吸载台固设在所述安装底座上，所述真空吸载台上设有定位槽，所述定位槽内设有第五定位传感器，所述翻转基座设置在所述真空吸载台的一侧，所述翻转块通过翻转轴转动设置在所述翻转基座上，并通过所述翻转电机驱动，所述翻转轴上还连接有角度传感器，所述翻转块上设有所述第二真空吸料装置；还包括精定位装置，所述精定位装置包括固定基板、横移基板、横移块、横移电机、竖移基板、竖移手轮、竖移块及CCD，所述固定基板和横移基板均固设在所述机架上，所述横移基板上设有横移轨道，所述横移块滑动设置在所述横移轨道上，并通过所述横移电机驱动，所述横移块和固定基板上均设有竖移基板，所述竖移基板上设有竖移轨道，所述竖移块滑动设置在所述竖移轨道上，并通过所述竖移手轮驱动，所述竖移块上设有所述CCD，所述横移基板上设有横移行程限位开关；还包括次品放置台，所述次品放置台通过活页连接在所述机架上，所述次品放置台上设有横向调节槽、纵向调节槽及感应槽，所述横向调节槽上滑动设有横向挡块和用于固定所述横向挡块的横向锁件，所述纵向调节槽上滑动设有纵向挡块和用于固定所述纵向挡块的纵向锁件，所述感应槽下方设有第六定位传感器，所述次品放置台上还设有卡板。

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