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龙图腾网恭喜感知公司申请的专利用于车辆转向的方法和系统布置以及具有这种系统的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114502448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080071687.1，技术领域涉及：B62D5/00；该发明授权用于车辆转向的方法和系统布置以及具有这种系统的车辆是由J·赫尔滕;J·珀尔;L·马克斯特伦;P·法格贝格设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆转向的方法和系统布置以及具有这种系统的车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆转向系统布置（100），其包括允许车轮转向的车辆悬架和具有反馈扭矩致动器（130）的动力辅助车辆转向，借助于扭矩和或角度控制系统TAC（132）来控制转向感觉。具有可转向车轮的车辆悬架包括多个车辆悬架参数，并且一个或多个车辆悬架参数或元素的几何结构和或尺寸被设计成减小或最小化使驾驶中的车辆转向所需的转向力。所述扭矩和或角度控制TAC（132）用于至少基于直接或间接感测和或计算的方向盘角度来控制车轮转向角，并且通过控制所述反馈扭矩致动器来提供反馈控制，以生成目标反馈扭矩和目标转向感觉，并且因此减少或消除车辆悬架所提供的驾驶员反馈，使得如果转向控制中存在故障从而丧失了辅助，则转向力度将足够低以供驾驶员安全地处置，因此不需要失效‑操作转向齿轮。

本发明授权用于车辆转向的方法和系统布置以及具有这种系统的车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆中的车辆转向的方法，所述车辆具有允许车轮转向的车辆悬架，并且包括具有一个或多个反馈扭矩致动器的动力辅助车辆转向系统，并且其中借助于扭矩和或角度控制系统来控制转向感觉，所述扭矩和或角度控制系统直接或间接感测和或计算至少方向盘角度和方向盘扭矩，并且控制所述反馈扭矩致动器，其中所述车辆悬架允许所述车辆的前车轮和或后车轮转向，并且包括多个车辆悬架参数或元素或者由所述多个车辆悬架参数或元素来定义，其特征在于，所述方法包括：-选择或设计所述车辆悬架参数或元素中的一个或多个的几何结构和或尺寸来减小或最小化使驾驶中的车辆转向所需的转向力，这是结合如下操作进行的：-使用包括扭矩或角度参考生成器的所述扭矩和或角度控制系统，以用于通过计算目标转向角和或目标反馈扭矩来控制反馈扭矩致动器，以及用于至少基于直接或间接感测和或计算的方向盘角度和或方向盘扭矩来控制车轮转向角，并且通过最小化所计算的目标转向角和或所计算的目标反馈扭矩与直接或间接感测和或计算的方向盘角度和或方向盘扭矩之间的误差来提供反馈控制，并且因此还减少或消除对所述车辆悬架所提供的驾驶员反馈的需要，使得如果转向控制中存在故障从而丧失了转向辅助，则转向力度将足够低以供驾驶员安全地处置，因此致使对失效-操作转向齿轮的需要是多余的。

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