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龙图腾网恭喜三角力量管理株式会社申请的专利力觉传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310155623.5，技术领域涉及：G01L1/14；该发明授权力觉传感器是由冈田和广;关根美穗;本江雄树设计研发完成，并于2020-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本力觉传感器在说明书摘要公布了：本发明的力觉传感器1的应变体具有：配置于受力体与支撑体之间的倾动结构体；连接受力体与倾动结构体的受力体侧变形体；以及连接倾动结构体与支撑体的支撑体侧变形体。倾动结构体包括沿着与第一方向正交的第二方向延伸并能够在第一方向的力的作用下弹性变形的第一倾动体。

本发明授权力觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种力觉传感器，其特征在于，具备：受力体，受到作为检测对象的力或力矩的作用；支撑体，在第一方向上配置于所述受力体的一侧，支撑所述受力体；应变体，连接所述受力体与所述支撑体，并在所述受力体受到的力或力矩的作用下弹性变形；检测元件，检测通过所述应变体中产生的弹性变形而产生的位移；以及检测电路，根据所述检测元件的检测结果，输出表示作用于所述应变体的力或力矩的电信号，所述应变体具有：倾动结构体，配置于所述受力体与所述支撑体之间；受力体侧变形体，连接所述受力体与所述倾动结构体，并能够在所述受力体受到的力或力矩的作用下弹性变形；以及支撑体侧变形体，连接所述倾动结构体与所述支撑体，并能够在所述受力体受到的力或力矩的作用下弹性变形，所述倾动结构体包括第一倾动体，所述第一倾动体配置于包含所述第一方向和与所述第一方向正交的第二方向的平面内，并沿与所述第一方向不同的方向延伸，而且能够在所述第一方向的力的作用下弹性变形，所述倾动结构体还包括第二倾动体和一对连接体，所述第二倾动体配置于所述第一倾动体与所述支撑体之间，并配置于包含所述第一方向和所述第二方向的平面内，且沿着与所述第一方向不同的方向延伸，而且能够在所述第一方向的力的作用下弹性变形，所述一对连接体连接所述第一倾动体的所述第二方向上的两个端部中的一个端部与所述第二倾动体的所述第二方向上的两个端部中的对应端部，所述受力体侧变形体与所述第一倾动体连接，所述支撑体侧变形体与所述第二倾动体连接，所述检测元件具有：设置于所述受力体或所述支撑体上的固定电极基板；和与所述固定电极基板对置并设置于所述倾动结构体的位移电极基板，所述位移电极基板配置于所述倾动结构体的所述第二方向上的两个端部。

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