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龙图腾网恭喜重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司申请的专利一种浮动主轴获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112059904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010909612.8，技术领域涉及：B24B41/04；该发明授权一种浮动主轴是由吕春年;任君坪;庹奎;郭金霖;胡洪杰;王旭丽设计研发完成，并于2020-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮动主轴在说明书摘要公布了：本发明公开一种浮动主轴，包括均呈圆环形的安装机构和摆动机构，所述安装机构用以同轴安装在主轴法兰上，所述摆动机构用以与所述安装机构背离所述主轴法兰的一侧摆动连接，且所述摆动机构与所述安装机构同轴分布，打磨装置用以同轴安装在所述摆动机构背离所述安装机构的一侧，所述打磨装置可在外力作用下带动所述摆动机构相对于所述安装机构摆动。本申请所述打磨装置在进行打磨的过程中能产生浮动，并能跟随工件的轮廓进行摆动，适用于大小不同的毛刺的打磨，有利于提高加工效率、加工稳定性和加工质量。

本发明授权一种浮动主轴在权利要求书中公布了：1.一种浮动主轴，其特征在于，包括均呈圆环形的安装机构1和摆动机构2，所述安装机构1用以同轴安装在打磨设备的主轴法兰100上，所述摆动机构2用以与所述安装机构1背离所述主轴法兰100的一侧摆动连接，且所述摆动机构2与所述安装机构1同轴分布，打磨装置200用以同轴安装在所述摆动机构2背离所述安装机构1的一侧，所述打磨装置200可在外力作用下带动所述摆动机构2相对于所述安装机构1摆动；所述摆动机构2包括安装座21、关节轴承22和连接组件23，所述安装机构1背离所述主轴法兰100的一侧设有呈环形并与其同轴分布的凸台，所述安装座21呈环形，所述安装座21同轴套设在所述凸台上，并通过所述关节轴承22同轴安装在所述凸台上，且所述安装座21和所述安装机构1之间具有间隙，所述安装座21与所述安装机构1通过设置在二者之间的所述连接组件23连接，所述连接组件23用以防止所述安装座21以其轴心为旋转轴转动；所述连接组件23包括多个螺栓231和多个弧形的弹簧片232，多个所述弹簧片232同轴设置在所述凸台外并沿其周向依次分布，且任意相邻的两个所述弹簧片232相互靠近一端相互重叠，任意相邻的两个所述弹簧片232相互重叠的一端设有沿所述主轴法兰100轴向贯穿其的通孔，多个弧形的弹簧片232具有多个所述通孔，且多个所述通孔与多个所述螺栓231一一对应，所述安装机构1靠近所述安装座21的一侧设有与至少一个所述通孔配合的螺纹孔，所述安装座21靠近所述安装机构1的一侧设有与余下所述通孔配合的螺纹孔，每个所述螺栓231远离其头部的一端穿过对应所述通孔并旋合在对应所述螺纹孔内；还包括多个缓冲器3，所述安装座21上设有多个沿其轴向贯穿其的安装孔，且多个所述安装孔与多个所述缓冲器3一一对应，多个所述安装孔沿所述安装座21的周向间隔均匀的分布，每个所述缓冲器3分别安装在对应所述安装孔内，且其受撞头朝向所述安装机构1并伸出对应所述安装孔外。

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