买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中联农业机械股份有限公司;中联重科股份有限公司申请的专利用于农业机械的控制方法、控制装置、农业机械及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010884997.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于农业机械的控制方法、控制装置、农业机械及处理器是由杨强荣;方小永;何振军;高一平;贡军;方增强;刘辉设计研发完成，并于2020-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于农业机械的控制方法、控制装置、农业机械及处理器在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于农业机械的控制方法、控制装置、农业机械、存储介质及处理器。方法包括：在所述农业机械作业过程中获取农田的当前区域中第一目标对象的第一实际位置；根据所述第一实际位置确定所述喷头的第一工作时间区间；获取所述农田的下一个区域中第二目标对象的第二实际位置；根据所述第二实际位置确定所述喷头的第二工作时间区间；根据所述第一工作时间区间和所述第二工作时间区间确定所述喷头的实际工作时间区间，能够快速准确地识别出目标对象在农田中的实际位置并确定出喷头的实际工作时间区间。

本发明授权用于农业机械的控制方法、控制装置、农业机械及处理器在权利要求书中公布了：1.一种用于农业机械的控制方法，所述农业机械包括喷头，其特征在于，所述控制方法包括：在所述农业机械作业过程中获取农田的当前区域中第一目标对象的第一实际位置；根据所述第一实际位置确定所述喷头的第一工作时间区间；获取所述农田的下一个区域中第二目标对象的第二实际位置；根据所述第二实际位置确定所述喷头的第二工作时间区间；根据所述第一工作时间区间和所述第二工作时间区间确定所述喷头的实际工作时间区间；其中，所述根据所述第一工作时间区间和所述第二工作时间区间确定所述喷头的实际工作时间区间包括：在所述第一工作时间区间与所述第二工作时间区间满足以下条件中的任意一者的情况下，将所述实际工作时间区间确定为所述第一工作时间区间的起始时刻至所述第二工作时间区间的结束时刻：所述第一工作时间区间与所述第二工作时间区间连续；所述第一工作时间区间与所述第二工作时间区间交叠；所述第一工作时间区间与所述第二工作时间区间之间的时间间隔小于预设阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联农业机械股份有限公司;中联重科股份有限公司，其通讯地址为：241080 安徽省芜湖市三山区峨溪路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。