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龙图腾网恭喜湖南中南智能装备有限公司申请的专利一种全态势感知的砂芯夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112024833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010600233.0，技术领域涉及：B22C23/02；该发明授权一种全态势感知的砂芯夹具是由姚金池;贺礼;黄钊雄;周求真;宋辉设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全态势感知的砂芯夹具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全态势感知的砂芯夹具，包括支撑架、摆动架、摆动驱动件和夹持件，所述摆动驱动件设置在所述支撑架上，所述摆动架与所述支撑架活动连接，所述摆动驱动件与所述摆动架传动连接并用于驱动所述摆动架进行摆动，所述摆动架包括顶梁和两相对设置的夹臂，所述夹持件设置在两相对设置的夹臂上并用于夹紧砂芯，所述摆动架两相对设置的夹臂上设有用于检测夹持力的测力传感器，所述摆动架的顶梁一侧设有用于检测砂芯的外观涂层状态和砂芯目标位姿的视觉传感器，所述支撑架上设有用于与控制器进行数据通讯的数据通讯接口，所述测力传感器和视觉传感器与所述数据通讯接口电连。本发明实施可保证砂芯浸涂涂层质量同时提高生产效率。

本发明授权一种全态势感知的砂芯夹具在权利要求书中公布了：1.一种全态势感知的砂芯夹具，其特征在于，包括支撑架、摆动架、摆动驱动件和夹持件，所述摆动驱动件设置在所述支撑架上，所述摆动架与所述支撑架活动连接，所述摆动驱动件与所述摆动架传动连接并用于驱动所述摆动架进行摆动，所述摆动架包括顶梁和两相对设置的夹臂，所述夹持件设置在两相对设置的夹臂上并用于夹紧砂芯，所述摆动架两相对设置的夹臂上设有用于检测夹持力的测力传感器，所述摆动架的顶梁一侧设有用于检测砂芯的外观涂层状态和砂芯目标位姿的视觉传感器，所述支撑架上设有用于与控制器进行数据通讯的数据通讯接口，所述测力传感器和视觉传感器与所述数据通讯接口电连；所述全态势感知的砂芯夹具还包括控制器，所述控制器与所述数据通讯接口电连并可进行数据通讯，所述摆动驱动件与所述控制器信号连接，所述控制器可驱动所述摆动驱动件的运动方向以及启停，进而调整夹持件上的砂芯的位姿，所述控制器包括数据处理模块，所述数据处理模块可将控制器获得的夹持力的数据以及砂芯目标位姿计算得到砂芯的重心位置值，然后根据视觉系统获得的砂芯的目前外观涂层状态与砂芯目标外观涂层状态进行比对获取比对数据，所述控制器根据比对数据控制摆动驱动件运动带动调整夹持件上的砂芯的位姿；所述摆动驱动件为伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过传动组件与所述摆动架相连，所述传动组件包括链轮和链条。

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