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龙图腾网恭喜东莞市联浩包装设备有限公司申请的专利一种上料机以及片材上料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111470315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010403628.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种上料机以及片材上料系统是由何华波;肖忠桂;张北隆设计研发完成，并于2020-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料机以及片材上料系统在说明书摘要公布了：本发明属于生产自动化技术领域，尤其涉及一种上料机以及片材上料系统，所述上料机包括安装板、动力件、传动结构以及抓取机构；所述动力件设置于所述安装板上，用于通过所述传动结构驱动所述抓取机构移动的同时进行转动；所述传动结构设置于所述安装板上，包括依次连接的驱动组件以及旋转组件，用于将所述动力件的旋转运动转化为所述抓取机构的移动以及转动；所述抓取机构设置于所述旋转组件上，随所述旋转组件运动，用于物料的抓取或者吸附。本发明实施例提供的上料机通过设置传动机构可以利用一台电机实现抓取机构的摆动以及转动，可以实现物料的抓取并调整物料的角度后放置于加工位，取消了传统机械臂的关节结构，易于实现。

本发明授权一种上料机以及片材上料系统在权利要求书中公布了：1.一种上料机，其特征在于，所述上料机包括安装板、动力件、传动结构以及抓取机构；所述动力件设置于所述安装板上，用于通过所述传动结构驱动所述抓取机构移动的同时进行转动；所述传动结构设置于所述安装板上，包括依次连接的驱动组件以及旋转组件，用于将所述动力件的旋转运动转化为所述抓取机构的移动以及转动；所述抓取机构设置于所述旋转组件上，随所述旋转组件运动，用于物料的抓取或者吸附；所述驱动组件包括旋转部件以及摆动部件，所述旋转部件包括偏心轮；所述偏心轮设置于所述动力件的输出轴上；所述旋转部件通过连杆组与所述摆动部件传动连接，所述连杆组包括销轴、关节轴承以及连杆；所述连杆通过所述销轴与所述偏心轮转动连接，所述连杆通过所述关节轴承设置为可以相对运动的两段；所述摆动部件包括支轴以及摆杆；所述支轴设置于所述安装板上；所述摆杆的一端与所述支轴转动连接，所述摆杆上开设有第一连接孔，所述连杆通过所述第一连接孔与所述摆杆转动连接；所述摆杆上开设有第二连接孔，所述第二连接孔用于与所述旋转组件连接；所述旋转组件包括滑槽、随动器、翻转连杆以及翻转轴；所述滑槽设置于所述安装板上，所述滑槽呈直线形；所述随动器与所述滑槽滑动连接且与所述翻转连杆转动连接；所述翻转连杆与所述翻转轴转动连接，且所述随动器的转轴、所述翻转轴的转轴不重合；所述翻转轴与所述摆杆转动连接，所述抓取机构设置于所述翻转轴上；所述上料机还包括感应器组件，所述感应器组件包括槽型开关以及感应片；所述槽型开关设置有两个，位于所述安装板上，两个所述槽型开关沿所述偏心轮的周向布置；所述感应片设置于所述偏心轮上，所述偏心轮转动时所述感应片可以触发所述槽型开关产生电信号。

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