恭喜中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司周锋涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利纯电动80吨铲板式支架搬运车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111483945B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010288388.5,技术领域涉及:B66F9/075;该发明授权纯电动80吨铲板式支架搬运车是由周锋涛;王步康;李文军;郝志军;周德华;肖洪彬;马艳卫;赵远;曹建文;郝明锐;吉强;刘德宁;常映辉;张彦军;赵海兴;任志勇;韦建龙;张娜;杨志龙;陈寇忠;高原;梁玉芳;袁晓明;王治伟;田克君;陈利东;郭志俊设计研发完成,并于2020-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本纯电动80吨铲板式支架搬运车在说明书摘要公布了:本发明纯电动80吨铲板式支架搬运车,属于煤矿辅助运输设备设计与制造技术领域;其包括铲板、前机架、中机架、后机架、电池升降架和电池架,铲板设置在前机架的前方,前机架通过铰接部联接中机架,中机架通过回转支承联接后机架,后机架通过电池升降架联接电池架,电池架上装有蓄电池,回转支承为双排式回转支承,电池架还通过电池倾翻机构与后机架联接,在电池倾翻机构的作用下,电池架的尾部翘起或放平以适应不同地面坡度;本发明采用双电机单桥输入分时驱动模式,解决单电机功率大和体积大的缺点,将同功率电机分开减小体积,可适用于薄煤层车辆上,分时驱动可提高整车效率,延长蓄电池铲板车续航里程。
本发明授权纯电动80吨铲板式支架搬运车在权利要求书中公布了:1.一种纯电动80吨铲板式支架搬运车,包括铲板1、前机架7、中机架8、后机架9、电池升降架11和电池架23,铲板1设置在前机架7的前方,前机架7通过铰接部16联接中机架8,中机架8通过回转支承13联接后机架9,后机架9通过电池升降架11联接电池架23,电池架23上装有蓄电池24,其特征在于:回转支承13为双排式回转支承,电池架23还通过电池倾翻机构与后机架9联接,在电池倾翻机构的作用下,电池架23的尾部翘起或放平以适应不同地面坡度;所述电池倾翻机构包括两个电池倾翻油缸12,电池倾翻油缸12的前端与电池架23固定,电池倾翻油缸12的后端与后机架9的上部固定;两个电池倾翻油缸12设置在电池升降油缸10的内侧,电池倾翻油缸12控制电池架23的倾翻动作,电池升降油缸10控制电池架23的升降动作;通过一个液压十字手柄阀31,液压控制多联阀32,多联阀通过油路控制电池升降油缸10和电池倾翻油缸12,电池升降油缸10连接电池升降架11,用来控制电池架(23)的高低位置,电池倾翻油缸12连接电池架23,用来控制电池架23的角度;还包括前驱动桥18和后驱动桥25,前驱动桥18的后端通过两根前传动轴20与两个前防爆交流电机21联接,前驱动桥18内设有前桥端减速器19,前桥端减速器19通过前驱动桥18的两侧联接前轮胎17;后驱动桥25的前端通过两根后传动轴28与两个后防爆交流电机29联接,后驱动桥25内设有后桥端减速器27,后桥端减速器27通过后驱动桥25的两侧联接后轮胎26;所述蓄电池24分为两组,一组输出的直流电源经过DCAC变频器逆变后分别为前防爆交流电机21供电,另一组为后防爆交流电机29供电;还包括整车控制器,所述DCAC变频器的数量为4个,都与整车控制器相连,整车控制器用于根据该支架搬运车的运行路况实现前驱、后驱、四驱三种不同的工作状态的切换;当处于前驱状态时,所述前防爆交流电机21处于电动状态,所述后防爆交流电机29处于再生发电状态;当处于后驱状态时,所述前防爆交流电机21处于再生发电状态,所述后防爆交流电机29处于电动状态;当该支架搬运车处在四驱状态时,所述整车控制器对防爆交流电机扭矩-转速的控制方法包括:在防爆交流电机扭矩-转速特性曲线上,防爆交流电机输出最大输出扭矩时对应的转速设定为n1,防爆交流电机输出最大功率时对应的转速设定为n2,该支架搬运车运行在最高速度时防爆交流电机的转速设定为n3;防爆交流电机的实时转速设定为n;扭矩和转速的对应关系满足以下条件:当0≤n<n1时,防爆电机的输出扭矩为恒定输出;当n1≤n<n2时,防爆电机的输出扭矩与转速为反比关系;当n2≤n<n3时,防爆电机的输出扭矩与转速的平方为反比关系。
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