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龙图腾网恭喜裴勇申请的专利一种水助力多皮筏共轨滑行控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111252199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010201609.0，技术领域涉及：B63B34/20；该发明授权一种水助力多皮筏共轨滑行控制系统及方法是由裴勇设计研发完成，并于2020-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水助力多皮筏共轨滑行控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种水助力多皮筏共轨滑行控制系统及方法，包括：闭环滑道和控制器；闭环滑道包括返回区输送机，与返回区输送机的尾部连接的出发区输送机；连接在出发区输送机的尾部和返回区输送机的首部之间的第一冲程滑道、第二冲程滑道、第三冲程滑道和第四冲程滑道；第一冲程滑道、第二冲程滑道、第三冲程滑道和第四冲程滑道依次连接；第一冲程滑道的首部、第二冲程滑道的首部、第三冲程滑道的首部和第四冲程滑道的首部均设有水泵；第一冲程滑道的尾部、第二冲程滑道的尾部、第三冲程滑道的尾部、第四冲程滑道的尾部、返回区输送机的首部均设有位置检测装置；返回区输送机、出发区输送机、水泵和位置检测装置均与控制器连接。

本发明授权一种水助力多皮筏共轨滑行控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种水助力多皮筏共轨滑行控制系统，其特征在于，包括：闭环滑道和控制器；所述闭环滑道包括返回区输送机，与所述返回区输送机的尾部连接的出发区输送机；连接在所述出发区输送机的尾部和所述返回区输送机的首部之间的第一冲程滑道、第二冲程滑道、第三冲程滑道和第四冲程滑道；所述第一冲程滑道、所述第二冲程滑道、所述第三冲程滑道和所述第四冲程滑道依次连接；所述第一冲程滑道的首部、所述第二冲程滑道的首部、所述第三冲程滑道的首部和所述第四冲程滑道的首部均设有水泵；所述第一冲程滑道的尾部、所述第二冲程滑道的尾部、所述第三冲程滑道的尾部、所述第四冲程滑道的尾部、所述返回区输送机的首部均设有第一位置检测装置；所述返回区输送机、所述出发区输送机、所述水泵和所述位置检测装置均与控制器连接；所述水助力多皮筏共轨滑行控制方法如下：获取系统启动控制指令，根据所述启动控制指令工频启动第一冲程滑道的水泵，待机启动第二冲程滑道、第三冲程滑道和第四冲程滑道的水泵；接收水泵启动完成信息，根据所述水泵启动完成信息启动出发区输送机将第一皮筏送入所述第一冲程滑道；检测所述第一皮筏是否到达所述第一冲程滑道的第一预设位置，若所述第一皮筏到达所述第一预设位置，则工频启动所述第二冲程滑道的水泵；检测所述第一皮筏是否到达所述第二冲程滑道的第二预设位置，若所述第一皮筏到达所述第二预设位置，则工频启动所述第三冲程滑道的水泵；检测所述第一皮筏是否到达所述第三冲程滑道的第三预设位置，若所述第一皮筏到达所述第三预设位置，则工频启动所述第四冲程滑道的水泵，所述第二冲程滑道的水泵待机运行，同时发送放入第二皮筏的提示信息；检测所述第一皮筏是否到达所述第四冲程滑道的第四预设位置；若所述第一皮筏到达所述第四预设位置，则启动返回区输送机，所述第三冲程滑道的水泵待机运行；检测所述第一皮筏是否到达所述返回区输送机的第五预设位置；若所述第一皮筏到达所述第五预设位置，则所述第四冲程滑道的水泵待机运行；分析所述出发区输送机上是否有第三皮筏，若所述出发区输送机上无第三皮筏，则所述返回区输送机输送所述第一皮筏至所述出发区输送机，否则所述第一皮筏停止在所述返回区输送机上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人裴勇，其通讯地址为：610073 四川省成都市青羊区黄田坝纬四路289号813栋4楼3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。