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龙图腾网恭喜三和技研股份有限公司申请的专利可供调整承接位置的机械手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113211492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010081699.4，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权可供调整承接位置的机械手臂是由张立平设计研发完成，并于2020-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本可供调整承接位置的机械手臂在说明书摘要公布了：本发明是涉及一种可供调整承接位置的机械手臂，通过第一枢转机构及第二枢转机构的带动，使得连杆及第一条体在转动后，设于第二条体的承接件得以承接待承接物，以较少转动机构达到承接待承接物的功能，大幅降低维修成本、时间，且仅通过连杆的转动来带动承接单元，有效降低转动时所需转动空间，提升空间利用率；同时，由于需相互配合的组件较少，令整体作动效率大幅上升；通过控制单元控制第一第二条体之间的相对位置，使得承接件的位置得以进行调整，无论连续使用多长时间，位置不易产生偏差，有效降低因承接位置偏差造成物品掉落的风险。

本发明授权可供调整承接位置的机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种可供调整承接位置的机械手臂，其特征在于，包括：一机械手臂本体；一连杆：具有二相反的第一端及第二端，所述第一端以一第一枢转机构与所述机械手臂本体形成水平向枢接，以供所述连杆以所述第一端为轴进行水平向转动；一承接单元，包括：一第一条体：所述连杆的另一端以一第二枢转机构与所述第一条体形成水平向枢接，以供所述第一条体得以所述另一端为轴进行水平向转动；一第二条体：设于所述第一条体长边向的一侧，且所述第二条体朝向待承接物的一侧界定为前侧；一第一横移机构：动力连接所述第二条体，以供带动所述第二条体沿所述第一条体长边向的一侧横向移动；一承接件：设于所述第二条体，所述承接件相对于所述第二条体的前侧形成裸出，所述承接件用以承接所述待承接物；一控制单元：分别连接所述第一枢转机构、所述第二枢转机构、及所述第一横移机构，所述控制单元可供控制所述第一枢转机构及所述第二枢转机构进行转动，且所述控制单元可供控制所述第一横移机构的作动，以供调整所述承接件与所述第一条体的相对位置。

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