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龙图腾网恭喜昆山艾博机器人技术有限公司申请的专利一种包装盒的抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110937173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911410065.2，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种包装盒的抓取装置是由汪学贵;卜建强设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包装盒的抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种包装盒的抓取装置，包括连接框架、限位板、吸取装置和传动装置，所述限位板连接在连接框架的一侧面，传动装置连接在所述限位板和所述连接框架之间；所述传动装置包括主动轮、从动轮以及连接在所述主动轮和从动轮之间的传动带，多个所述吸取装置均和所述传动带相连接，且多个所述吸取装置均和所述限位板相连接；所述传动带转动带动所述吸取装置移动，所述限位板用于限制所述吸取装置的位置；本发明提供了抓取装置，传动装置上连接有24个吸取装置，吸取装置用于吸取冰淇淋包装盒，本装置能够同时吸取24个冰淇淋包装盒，提高了对冰淇淋包装盒的包装效率。

本发明授权一种包装盒的抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种包装盒的抓取装置，其特征在于，包括连接框架（2）、限位板（3）、吸取装置（4）和传动装置（5），所述限位板（3）连接在连接框架（2）的一侧面，传动装置（5）连接在所述限位板（3）和所述连接框架（2）之间；所述传动装置（5）包括主动轮（51）、从动轮以及连接在所述主动轮（51）和从动轮之间的传动带（52），多个所述吸取装置（4）均和所述传动带（52）相连接，且多个所述吸取装置（4）均和所述限位板（3）相连接；所述传动带（52）转动带动所述吸取装置（4）移动，所述限位板（3）用于限制所述吸取装置（4）的位置；所述限位板（3）上设有多个互相平行的滑槽（31），每个所述滑槽（31）内均可拆卸连接有至少两个挡块（32），所述吸取装置（4）滑动连接在两侧的所述挡块（32）之间；所述吸取装置（4）包括主连接杆（41）、吸盘（42）和移动座装置（43），所述吸盘（42）连接在所述主连接杆（41）的末端，所述移动座装置（43）连接在所述主连接杆（41）的一侧面，所述移动座装置（43）和所述传动带（52）相连接；所述移动座装置（43）包括滑动座（431），所述滑动座（431）上设有第一连接槽（432）和第二连接槽（433），所述第一连接槽（432）和第二连接槽（433）均和所述传动带（52）相连接；所述滑动座（431）上还连接有锁紧杆（434），锁紧杆（434）的末端和第一连接槽（432）相连通，且锁紧杆（434）的末端连接有摩擦块；所述主连接杆（41）上螺栓连接有限位杆（411），所述限位杆（411）位于所述滑槽（31）内，且位于两侧的所述挡块（32）之间。

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