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龙图腾网恭喜扬州京柏自动化科技有限公司申请的专利一种多功能接插件取料机械手夹头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110919963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911290498.9，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权一种多功能接插件取料机械手夹头是由任书策;赵力设计研发完成，并于2019-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能接插件取料机械手夹头在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机械手夹头技术领域，具体涉及一种多功能接插件取料机械手夹头。若干取针放针模组，用于搬运载具中的PIN针到注塑模具中等待注塑；若干成品取料模组，用于取走上述注塑模具中已经注塑好的成品；清洁模组，用于对上述已取走成品的注塑模具进行清洁；CCD光学检测模组，用于精准识别所述载具和所述注塑模具的位置，指引机械手快速准确的定位以取走所述载具中的PIN针并放到所述注塑模具的指定位置处；夹头架，用于布置上述模组，所述夹头架顶端设置有机械手固定机构，所述机械手固定机构与所述机械手固定。本发明通过夹头集取针放针模组、成品取料模组、清洁模组和CCD光学检测模组为一体，一个夹头实现不同的功能。

本发明授权一种多功能接插件取料机械手夹头在权利要求书中公布了：1.一种多功能接插件取料机械手夹头，其特征在于：包括：若干取针放针模组1，用于搬运载具中的PIN针到注塑模具中等待注塑；若干成品取料模组2，用于取走上述注塑模具中已经注塑好的成品；清洁模组3，用于对已取走成品的上述注塑模具进行清洁；CCD光学检测模组4，用于精准识别所述载具和所述注塑模具的位置，指引机械手1-2快速准确的定位以取走所述载具中的PIN针并放到所述注塑模具的指定位置处；夹头架5，用于布置上述模组，所述夹头架顶端设置有机械手固定机构6，所述机械手固定机构6与所述机械手1-2固定,所述取针放针模组1包括：多个定位柱1.1，所述定位柱1.1插入到所述PIN针载具和所述注塑模具的定位孔中，从而将所述取针放针模组1精准固定在所述PIN针载具和所述注塑模具中；卡槽组件1.2，用于夹取所述PIN针载具中的PIN针和释放PIN针到所述注塑模具中；推针气缸组件1.3，用于将所述卡槽组件1.2夹取的PIN针推进到所述注塑模具的卡槽里；多个定位PIN1.4，弥补多组所述取针放针模组1插入到所述PIN针载具和所述注塑模具后可能出现的过定位现象；左右浮动机构1.5和前后浮动机构1.6，用于为所述取针放针模组1提供前后左右的浮动力，确保所述取针放针模组1可以顺利的插入到所述PIN针载具中取出PIN针，以及顺利插入到所述注塑模具中完成放PIN料的动作；所述成品取料模组2包括吸盘2.1，所述吸盘2.1为一体式吸盘。

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