恭喜珠海丽亭智能科技有限公司汪川获国家专利权
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龙图腾网恭喜珠海丽亭智能科技有限公司申请的专利一种用于AGV伸缩且具备适应形变能力的连接梁获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112937687B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201911269874.6,技术领域涉及:B62D21/18;该发明授权一种用于AGV伸缩且具备适应形变能力的连接梁是由汪川;姜钧;李昱;廖晨辉设计研发完成,并于2019-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于AGV伸缩且具备适应形变能力的连接梁在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于AGV伸缩且具备适应形变能力的连接梁,包括。本发明通过中间连接梁两侧布置的异形孔和圆形孔,可以减轻中间连接梁的重量,增加其抗弯和抗扭的柔性,左右主体两侧同样布置特殊形状的开口,减轻横梁的重量,增加横梁柔性;通过均匀分布的焊点既可以保证左C型主体和右C型主体与中间连接梁固定连接在一起,又可以使中间连接梁和左右主体焊接后,具有一定的柔性,使用此种连接梁的AGV在高速或不平路面的稳定性强;连接梁具备足够刚性,当AGV使用此种结构连接梁时,AGV行走在不平地面时可以依靠中间连接梁的适应变形能力,使得整个AGV具备一定适应形变能力。
本发明授权一种用于AGV伸缩且具备适应形变能力的连接梁在权利要求书中公布了:1.一种用于AGV伸缩且具备适应形变能力的连接梁,包括左主体14和右主体15,其特征在于:左主体14由左C型主体1和左主体封板5组成,二者焊接固定在一起,右主体由右C型主体2和右主体封板6组成,二者同样焊接固定在一起;所述左C型主体1和右C型主体2中间安装有中间连接梁4,在左C型主体1和中间连接梁4中间等距离设置有多处左连接梁焊点8,所述右C型主体2和中间连接梁4中间等距离设置有多处右连接梁焊点7;所述左主体14右侧上下侧边分别固定连接左主体上滑轨9和左主体下滑轨10,所述右主体15右侧上下侧边分别固定连接右主体上滑轨11和右主体下滑轨12,所述左主体上滑轨9和左主体下滑轨10平行安装,右主体上滑轨11和右主体下滑轨12平行安装,所述左主体上滑轨9与右主体上滑轨11安装后呈一条直线,左主体下滑轨10与右主体下滑轨12安装后呈一条直线,两组上下平行安装的上下滑轨外侧均滑动安装有滑块18,所述滑块18外侧通过螺栓固定安装有连接板19,所述连接板19通过螺栓与AGV主体装置固定连接;所述左C型主体1和右C型主体2上端等距离分布有圆形孔23,所述左C型主体1和右C型主体2侧边设置有异形孔22,所述异形孔22为三角形结构;所述中间连接梁4一侧焊接安装有左主体封板5和右主体封板6,所述左主体封板5和右主体封板6对称设置有两组安装架21,所述安装架21通过螺栓固定安装有限位板20。
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