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龙图腾网恭喜鑫得堡科技(深圳)有限公司申请的专利一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112919213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911237687.X，技术领域涉及：B65H35/02；该发明授权一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备是由郭赛平;付春华设计研发完成，并于2019-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备，自动化上纸机构包括设置在机架上的输送平台、供纸装置、裁纸装置、切纸装置、吸纸平台和上纸装置，输送平台位于供纸装置和上纸装置中间，裁纸装置和切纸装置设置在输送平台的上方；裁纸装置用于将纸张分切成多条条形纸张；切纸装置用于将条形纸张切断成相互独立的多张纸片；上纸装置包括用于分别吸取多张纸片的多组吸盘组件，驱动多组吸盘组件相互分开的分纸组件，以及驱动分纸组件在吸纸平台和PCB板的叠板位置之间做往复运动的驱动模组。这种自动化上纸机构实现了裁纸、分纸、上纸过程的全自动化，可以进行多组PCB板的同时上纸、叠纸，大大提高了PCB板的加隔纸效率。

本发明授权一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化上纸机构，其特征在于，包括设置在机架100上的输送平台210、供纸装置220、裁纸装置230、切纸装置240、吸纸平台250和上纸装置310，所述输送平台210位于所述供纸装置220和所述上纸装置310中间，所述裁纸装置230和所述切纸装置240设置在所述输送平台210的上方；所述输送平台210上设有一对配合夹紧纸张并为纸张提供运行动力的送纸辊211；所述供纸装置220包括向所述输送平台210的进纸端提供待裁切的纸张的送纸转筒221；所述裁纸装置230包括将所述输送平台210上的正在输送的纸张沿其输送方向分切成多条条形纸张的多个分切组件；所述切纸装置240包括将正在输送的多条条形纸张沿垂直于纸张输送方向切断成相互独立的多张纸片的切刀组件242；所述吸纸平台250设置在所述输送平台210的出纸端、用于承接所述输送平台210输送过来的多张纸片；所述上纸装置310包括安装在所述机架100上用于分别吸取所述吸纸平台250上并排设置的多张纸片的多组吸盘组件311，驱动多组所述吸盘组件311沿多张所述纸片的并排方向相互分开、以增加相邻两个所述纸片之间的间距的分纸组件312，以及驱动多组所述吸盘组件311及所述分纸组件312在所述吸纸平台250的吸纸工位和多个PCB板的叠板位置之间做往复运动的驱动模组313；所述上纸装置310包括：由所述驱动模组313驱动在所述吸纸平台250的吸纸工位和多个PCB板的叠板位置之间做往复运动的安装板314；以及，安装在所述安装板314上的用于驱动所述吸盘组件311及所述分纸组件312做竖向往复运动的竖向驱动气缸315；所述分纸组件312包括：连接于所述竖向驱动气缸315伸缩端、由所述竖向驱动气缸315驱动在所述安装板314下方做竖向升降运动的安装架3121，安装在所述安装架3121下方且沿多张所述纸片的并排方向延伸的导轨3122，竖直安装于所述安装架3121的多个驱动电机3123，由多个所述驱动电机3123分别驱动做往复运动的多个同步带3124，分别与多个所述同步带3124传动连接且滑动安装于所述导轨3122多个水平滑动架3125，多个所述水平滑动架3125沿多张所述纸片的并排方向布置；每个所述水平滑动架3125上均连接有供所述吸盘组件311安装的多个吸盘安装架3126；多个所述吸盘安装架3126均沿所述水平滑动架3125的长度方向滑动安装在所述水平滑动架3125上，且在所述水平滑动架3125的相对两侧间隔交错布置；所述吸盘安装架3126上设有沿多张所述纸片的并排方向延伸的滑槽3127，所述吸盘组件311滑动安装于所述滑槽3127上；所述裁纸装置230还包括安装在所述输送平台210上方的所述机架100的第一固定架231，所述第一固定架231上设有沿垂直于所述纸张输送方向水平设置的若干导向杆232；所述分切组件包括沿所述导向杆232的轴线方向滑动安装在若干所述导向杆232的刀座233，以及安装在所述刀座233上且刀刃朝向所述输送平台210设置的第一切刀234；所述切纸装置240还包括安装在所述输送平台210上方的第二固定架241，以及驱动所述切刀组件242竖向运动以使所述切刀组件242配合所述输送平台210将纸张切断的切刀驱动结构；所述切刀组件242为纵向滑动安装在所述第二固定架241上且刀刃横向水平设置的第二切刀；所述吸纸平台250包括用于承载纸片且上表面密集布置有吸风孔的承载板251，以及连接在所述承载板251下方且内部设有与所述吸风孔相通的吸风通道253的吸风底座252，所述吸风通道253连通有用于将所述吸风通道253内的气体向外抽出的抽风系统；所述机架100上安装有驱动所述吸纸平台250沿所述纸张的输送方向在所述吸纸平台250的上纸工位和吸纸工位之间做往复运动的移位装置260。

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