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龙图腾网恭喜昆山杰拓电子科技有限公司申请的专利票卡自动打包机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110844182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911212272.7，技术领域涉及：B65B35/50；该发明授权票卡自动打包机是由孙斌;齐鸣设计研发完成，并于2019-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本票卡自动打包机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种票卡自动打包机，包括将票卡收集成堆叠状态的接票机构、用于抓取堆叠票卡的抓取机构、用于捆扎堆叠票卡的捆扎机和收料仓，所述接票机构包括接票盒，所述接票盒能够移动且具有收票位和抓取位，所述抓取位设有第一顶杆，所述接票盒移动至抓取位时，所述第一顶杆抵顶接票盒内票卡的一侧，以实现票卡一个方向的对齐；所述抓取机构包括滑台模组和机械手，所述机械手设有第二顶杆，所述机械手抓取堆叠的票卡之前，通过所述第二顶杆推动接票盒内票卡的另一侧，以实现票卡另一方向的对齐；机械手抓取后将票卡放入捆扎机进行捆扎打包，最后放入收料仓，装置的结构精简、机构的动作精简、且能够有效的节省成本。

本发明授权票卡自动打包机在权利要求书中公布了：1.一种票卡自动打包机，其特征在于：包括将票卡（9）收集成堆叠状态的接票机构（2）、用于抓取堆叠票卡的抓取机构（3）、用于捆扎堆叠票卡的捆扎机（4）和收料仓（5）；所述接票机构包括接票盒（21），所述接票盒能够移动且具有收票位（21A）和抓取位（21B），所述抓取位设有第一顶杆（22），所述接票盒移动至抓取位时，所述第一顶杆抵顶接票盒内票卡的一侧，以实现票卡一个方向的对齐；所述抓取机构包括滑台模组和机械手（31），所述机械手设有第二顶杆（32），所述机械手抓取堆叠的票卡之前，通过所述第二顶杆推动接票盒内票卡的另一侧，以实现票卡另一方向的对齐；所述机械手安装于所述滑台模组，所述机械手能够通过所述滑台模组移动至所述抓取位、捆扎机和收料仓；所述接票盒包括至少三面合围的第一盒壁（211）、第二盒壁（212）、第三盒壁（213）和盒底（215），其中，所述第一盒壁和第三盒壁为相对设置，所述第一盒壁或第三盒壁设有浮动壁（2131），所述浮动壁能够沿垂直于其壁面的方向往复运动，所述第一顶杆抵顶所述浮动壁，从而推动堆叠的票卡抵靠第一盒壁和浮动壁之间实现一个方向的对齐，所述接票盒的深浅可变，所述盒底能够随票卡堆叠高度的增加而逐渐下降，并在票卡被取走后上升复位；包括第四盒壁（214），所述第四盒壁具有供所述机械手伸入的开口（2141），所述盒底为叉状，所述叉状的缺口可供所述机械手伸入；所述机械手包括第一指（311）和第二指（312），所述第一指和所述第二指能够靠近或远离，所述第二顶杆固定连接于所述第一指或第二指。

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