买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于求取运输工具的动态轮胎周长的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113195328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980084239.2，技术领域涉及：B60W40/12；该发明授权用于求取运输工具的动态轮胎周长的方法和设备是由H·米基;F·施泰因;S·克劳帕;U·拉佐阿尼设计研发完成，并于2019-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于求取运输工具的动态轮胎周长的方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于求取运输工具的动态轮胎周长的方法和设备。所述方法包括以下步骤：接收代表所述运输工具的偏航率的第一信号S1、代表所述运输工具的车轮的车轮转速的第二信号S2、代表所述运输工具的转向角的第三信号S3以及代表所述运输工具的动态轮距的第四信号S4；在使用所述第一信号S1、所述第二信号S2、所述第三信号S3以及所述第四信号S4作为用于所述第一卡尔曼滤波器K1的输入信号的情况下求取所述第一卡尔曼滤波器K1的代表所述车轮的动态轮胎周长的第一输出信号A1；以及在所述运输工具的控制设备中使用所述第一输出信号A1。

本发明授权用于求取运输工具的动态轮胎周长的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于求取运输工具80的动态轮胎周长的方法，所述方法包括以下步骤：接收100代表所述运输工具80的偏航率的第一信号S1、代表所述运输工具80的车轮85的车轮转速的第二信号S2、代表所述运输工具80的转向角的第三信号S3以及代表所述运输工具80的动态轮距的第四信号S4；在使用所述第一信号S1、所述第二信号S2、所述第三信号S3和所述第四信号S4作为用于第一卡尔曼滤波器K1的输入信号的情况下求取200所述第一卡尔曼滤波器K1的代表所述车轮85的动态轮胎周长的第一输出信号A1；以及在所述运输工具80的控制设备30中使用300所述第一输出信号A1，其中，基于所述第一卡尔曼滤波器K1的代表所述车轮85的动态轮胎周长的第一输出信号A1实现所述运输工具80的动态轮距的计算，其中，基于所述第一信号S1、所述第二信号S2、所述第三信号S3和所述第一输出信号A1计算所述第四信号S4。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗伯特·博世有限公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。