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龙图腾网恭喜先进实时跟踪有限公司申请的专利用于借助处理工具处理至少一个工作区域的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113272817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980087800.2，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权用于借助处理工具处理至少一个工作区域的设备和方法是由罗伯特·比歇尔;尼克·贾吉拉;弗兰克·施罗德;康拉德·齐尔设计研发完成，并于2019-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于借助处理工具处理至少一个工作区域的设备和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于处理物体的至少一个工作区域的设备，所述设备具有处理工具。在处理工具处设置有：图像记录设备，用于产生至少一个工作区域的至少一个图像；和至少一个传感器，用于在处理至少一个工作区域期间产生传感器数据。设备包括评估单元，所述评估单元具有计算模型，借助于机器学习根据工作区域的图像和传感器数据训练所述计算模型，借助所述计算模型可以辨识至少一个工作区域和或在处理至少一个工作区域期间的情形。此外，本发明涉及一种用于处理物体的至少一个工作区域的方法。

本发明授权用于借助处理工具处理至少一个工作区域的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于处理物体（B）的至少一个工作区域（A）的设备，所述设备具有处理工具（1）和评估单元（2），其中在所述处理工具（1）处设置有：图像记录设备（12），用于产生所述至少一个工作区域（A）的至少一个图像（120，121）；和至少一个传感器（13），用于在处理所述至少一个工作区域（A）期间产生传感器数据（130，131），其特征在于，所述评估单元（2）具有计算模型（21），借助于机器学习根据工作区域（A）的图像（120，120’，121）和传感器数据（130，130’，131）对所述计算模型（21）进行了训练，其中利用所述计算模型（21）和借助所述至少一个图像（120，121）和或传感器数据（130，131）能够辨识所述处理工具（1）相对于工作点或相对于所述至少一个工作区域（A）的相对方位，和或能够辨识在处理所述至少一个工作区域（A）期间的情形，其中所述图像记录设备（12）的至少一个物镜（122，122a，122b）的至少一个光学轴线（O）和或所述至少一个传感器（13）的至少一个探测轴线（D）与工作点（P）相交，在所述工作点（P）中，所述处理工具（1）作用于所述至少一个工作区域（A），和或所述图像记录设备（12）的至少一个物镜（122，122a，122b）的至少一个光学轴线（O）和或所述至少一个传感器（13）的至少一个探测轴线（D）平行于作用轴线（E）延伸，沿着所述作用轴线（E），所述处理工具（1）作用于所述至少一个工作区域（A），和其中所述图像记录设备（12）和与所述工作区域（A）相互作用的工具部件（11）设置在所述处理工具（1）处用于运动。

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