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龙图腾网恭喜柳州福臻车体实业有限公司申请的专利驱动桥壳抓手装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110641999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911053722.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权驱动桥壳抓手装置是由苏治德;阮玉权;陈华;苏炳尖;何延之;覃康;骆观;楼天帮;覃晗;覃辉智设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动桥壳抓手装置在说明书摘要公布了：一种驱动桥壳抓手装置，涉及一种机器人辅助装置，包括夹紧装置、压平装置、防护装置，夹紧装置包括夹抓气缸、夹抓、横梁、夹抓气缸底座、防滑装置；横梁通过安装在其上的法兰盘与搬运机器人连接；夹抓气缸底座固定连接在横梁上；夹抓气缸紧固在该夹抓气缸底座的底部，夹抓安装在夹抓气缸上；防滑装置安装在夹抓的内侧夹紧面上。本发明采用防滑装置即摩擦力夹紧而不是采用挂钩夹紧，可减小夹抓末端弯钩的长度，使末端弯勾不向内延伸占用打开空间，使夹抓气缸在有效行程内能够打开空间最大，从而可使各种大小的桥壳半轴都可通过夹抓，有效提高了通用性。本发明还具有生产效率高、稳定性及安全性高、结构可靠、生产成本低等特点，易于推广使用。

本发明授权驱动桥壳抓手装置在权利要求书中公布了：1.一种驱动桥壳抓手装置，包括夹紧装置（2），该夹紧装置（2）包括夹抓气缸（24）、夹抓（25），夹抓气缸（24）的输出端与夹抓（25）连接，其特征在于：所述的夹紧装置（2）还包括横梁（21）、夹抓气缸底座（23）、防滑装置（28）；所述的横梁（21）通过安装在其上的法兰盘（22）与搬运机器人（1）连接；所述的夹抓气缸底座（23）固定连接在横梁（21）上；所述的夹抓气缸（24）紧固在该夹抓气缸底座（23）的底部,夹抓（25）安装在夹抓气缸（24）的输出端上；所述的防滑装置（28）安装在夹抓（25）内侧夹紧面上；所述的驱动桥壳抓手装置还包括有压平装置（3），该压平装置（3）包括底板（31）、压平气缸底座（32）、横推块（33）、纵推块（34）、压紧块（35）、压平气缸（36）；所述的底板（31）为“H”块，安装在夹抓气缸（24）的底部；所述的压平气缸底座（32）具有连续的凹陷和凸起，该压平气缸底座（32）在凸起部位沿纵向开设有纵推块穿过槽（321）、沿横向开设有横推块穿过槽（322），纵推块穿过槽（321）与横推块穿过槽（322）相互贯通，该压平气缸底座（32）安装在底板（31）上；所述的纵推块（34）内加工有梯形孔，该纵推块（34）穿过压平气缸底座（32）的纵推块穿过槽（321）与压紧块（35）固定连接；所述的压平气缸（36）安装在压平气缸底座（32）的横向端面上；横推块（33）的一端与压平气缸（36）的连杆连接，横推块（33）的另一端为带有斜面的楔舌（332），该横推块（33）的楔舌穿过压平气缸底座（32）的横推块穿过槽（322），且与纵推块梯形孔的斜面相互配合实现纵推块（34）的纵向运动。

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