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龙图腾网恭喜中煤科工集团上海有限公司申请的专利煤矸石识别及分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110756452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911052747.0，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权煤矸石识别及分拣系统是由赵明辉;郭颂;缪杰设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矸石识别及分拣系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种煤矸石识别及分拣系统，包括：传送装置10、进料斗20、表面处理装置30、分流装置40、视觉识别装置50、分拣装置60以及控制装置；所述传送装置10输送路线的两侧设置有容纳箱11；进料斗20设置在所述传送装置10的输送起始端；所述控制装置与所述传送装置10、视觉识别装置50以及分拣装置60电连接，以控制所述传送装置10、视觉识别装置50以及分拣装置60工作。采用上述技术方案，可快速的识别并分拣出原煤中的煤矸石，分拣效率大大提升，而且经过表面处理装置的表面处理以及分流装置的分流，使识别准确度和分拣准确度得到显著提升。

本发明授权煤矸石识别及分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矸石识别及分拣系统，用于识别并分拣原煤中的煤矸石，其特征在于，包括：传送装置10，用于输送原煤，所述传送装置10输送路线的两侧设置有容纳箱11；进料斗20，设置在所述传送装置10的输送起始端；表面处理装置30，设置于所述进料斗20的下游，用于对原煤进行吹扫；分流装置40，设置于所述表面处理装置30的下游，用于将所述传送装置10上的原煤分成至少两列；视觉识别装置50，设置于所述分流装置40的下游，用于识别所述原煤中的煤矸石；分拣装置60，设置于所述视觉识别装置50的下游，用于将所述视觉识别装置50识别出的煤矸石分拣至所述容纳箱11内；以及控制装置，所述控制装置与所述传送装置10、视觉识别装置50以及分拣装置60电连接，以控制所述传送装置10、视觉识别装置50以及分拣装置60工作；所述分流装置40包括第一龙门架41和设置于所述第一龙门架41上的分流组件42，所述分流组件42整体呈“V”形，且所述分流组件42的尖端朝向所述传送装置10的输送起始端；所述分流组件42的底端与所述传送装置10的上表面齐平；所述分流组件42与所述第一龙门架41滑动连接，以使所述分流组件42能够相对所述第一龙门架41上下滑动；所述分流装置40还包括用于驱动所述分流组件42滑动的第一驱动部件，所述控制装置与所述第一驱动部件电连接，以控制所述驱动部件工作；所述分流装置40的上游设置有传感器，用于测量所述传送装置10上原煤的高度，所述传感器与所述控制装置电连接，以将所测量的数据输送至所述控制装置；当测量所述传送装置10上原煤的高度大于预设值时，所述控制装置控制所述第一驱动部件工作，以将所述分流组件42升起；所述分拣装置60包括第二龙门架61以及设置于所述第二龙门架61上的机械手62，所述机械手62位于所述容纳箱11的一侧；所述分拣装置60还包括第二驱动部件，所述第二龙门架61的横梁上设置有导轨，所述导轨的方向垂直于所述传送装置10的输送方向，所述机械手62设置于所述导轨上，并能够在所述第二驱动部件的驱动下沿所述导轨移动，所述控制装置与所述第二驱动部件电连接，以控制所述第二驱动部件工作；所述机械手62能够移动的宽度大于所述传送装置10的宽度；所述煤矸石识别及分拣系统包括至少两个所述分拣装置60，至少两个所述分拣装置60均设置于所述视觉识别装置50的下游，且间隔设置；每个所述分拣装置60的两侧均设置有所述容纳箱11；所述传送装置10包括：包括第三驱动部件12、支架13、设置于所述支架13上的若干滚动部件以及铺设在所述若干滚动部件上并由所述驱动部件12带动的输送带14；若干所述滚动部件用于支撑所述输送带14；靠近所述分拣装置60的部分滚动部件在所述输送带14横截面上中间高两边低，以使该位置的部分所述输送带14从两侧向中间凸起。

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