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龙图腾网恭喜玉环新时代机械设备有限公司申请的专利输液器包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110466840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910883939.X，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权输液器包装机是由王通法;郭思明;李俊;潘子洪设计研发完成，并于2019-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本输液器包装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输液器包装机，其特征在于：包括机架、线管抓取装置、线管绕圈装置、线管推送装置、自动送袋装置、转位撑袋装置及封装装置，线管抓取装置用以抓取输液器定位端，并通过机械抓手将其移动定位在线管绕圈装置上；线管绕圈装置用以对输液器绕圈；线管推送装置用以将输送器夹及连同包装袋一起推送到转位撑袋装置上；自动送袋装置上具有将包装袋从储袋盒内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件；转位撑袋装置在对包装袋固定后通过旋转轴及回转气缸让包装袋旋转，且其上的机械撑袋抓手用以将包装袋的开口撑开，转位撑袋装置上具有将包装袋移动到封装装置上的移动装置及对包装袋内部进行真空处理的抽气装置；封装装置用以封装包装袋的袋口。优点是：本发明能提高包装效率。

本发明授权输液器包装机在权利要求书中公布了：1.一种输液器包装机，其特征在于：包括机架（10）、线管抓取装置（20）、线管绕圈装置（30）、线管推送装置（40）、自动送袋装置（50）、转位撑袋装置（60）及封装装置（70），所述线管抓取装置（20）用以抓取卡接在机架（10）上的输液器定位端，并通过机械抓手（21）将其移动定位在线管绕圈装置（30）上；所述线管绕圈装置（30）以输液器定位端为支点，通过伺服电机驱动绕管杆（31）转动以对输液器绕圈；压管装置，压管装置由支座（111）、压板（112）、伸缩气缸一、回位弹簧（113）及竖杆（114）所构成，支座（111）固定在工作台（11）上，压板（112）通过销轴铰接在支座（111）上；竖杆（114）竖立在支座（111）上，回位弹簧（113）的一端与压板（112）连接，其另一端与竖杆（114）连接，伸缩气缸一的气缸杆与压板（112）使用配合；所述线管推送装置（40）用以将绕圈后的输送器夹紧并推送到包装袋内，再连同包装袋一起推送到转位撑袋装置（60）上；所述自动送袋装置（50）上具有将包装袋从储袋盒（51）内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件；所述转位撑袋装置（60）在对包装袋固定后通过旋转轴（61）及回转气缸（62）让包装袋旋转，且其上的机械撑袋抓手（63）用以将包装袋的开口撑开，所述转位撑袋装置（60）上具有将包装袋移动到封装装置（70）上的移动装置及对包装袋内部进行真空处理的抽气装置；所述转位撑袋装置（60）包括横向移动机构一（12）、纵向移动机构（14）、上下升降机构一（13）、回转撑袋机构、转位吸袋机构及抽气装置，所述横向移动机构一（12）设置在机架（10）上，并在工作时将转位后的包装袋推动到封装装置（70）上，所述纵向移动机构（14）滑动设置在横向移动机构一（12）上；所述上下升降机构一（13）固定在纵向移动机构（14）上并与其联动；所述回转撑袋机构包括回转气缸（62）、气动手指一（80）及机械撑袋抓手（63），所述回转气缸（62）连接在上下升降机构一（13）上，所述气动手指一（80）与回转气缸（62）的回转轴连接，所述机械撑袋抓手（63）与气动手指一（80）连接并由其控制开合；所述转位吸袋机构包括伸缩气缸二（64）、齿条（65）、旋转轴（61）、固定座（66）、下吸袋气缸一（52）、上吸袋气缸一（53）、上转板（67）、下转板（68）、气动手指二（802）及夹袋杆（69），所述上转板（67）及下转板（68）分别设置有位置相对的吸盘一（81），所述上吸袋气缸一（53）固定在上转板（67）上，所述下吸袋气缸一（52）固定在下转板（68）上，所述上转板（67）与下转板（68）连接且其之间形成包装袋容置腔室，所述包装袋容置腔室在旋转后与机械撑袋抓手（63）位置相对；所述气动手指二（802）固定在下转板（68）上，所述夹袋杆（69）与气动手指二（802）连接并由其控制开合，其用以夹住包装袋容置腔室内的包装袋；所述下转板（68）与旋转轴（61）固定连接并与其联动；所述旋转轴（61）设置在固定座（66）上且端部具有齿轮部，所述齿条（65）的端部与伸缩气缸二（64）连接且与齿轮部啮合传动；所述抽气装置包括真空头（601）及真空头固定块（602），所述真空头（601）位于真空头固定块（602）上并通过管道与真空抽气设备连接，所述真空头固定块（602）固定在气动手指一（80）上；所述上转板（67）在下转板（68）上为位置可调式设置；所述旋转轴（61）的端部具有止停旋杆（611），所述固定座（66）上具有行程开关（661），所述止停旋杆（611）与行程开关（661）使用配合；所述封装装置（70）用以封装包装袋的袋口。

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