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龙图腾网恭喜四川阿泰因机器人智能装备有限公司申请的专利一种同步伸缩臂及其巡视机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110405790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910730567.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种同步伸缩臂及其巡视机器人是由彭倍;胡晓君;欧军成;邵继业设计研发完成，并于2019-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步伸缩臂及其巡视机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同步伸缩臂及其巡视机器人，该同步伸缩臂包括机架和设于机架上的驱动装置，所述机架上转动连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件自由端转动连接有中间连接座，所述中间连接座上转动连接有第二连杆组件，所述第二连杆组件自由端转动连接有活动连接座，所述驱动装置驱动所述第一连杆组件相对于机架发生转动时，所述第二连杆组件相对于所述第一连杆组件同步转动。本发明使用时将摄像头安装在活动连接座上，从而使得该伸缩臂能够携带摄像头穿过栅栏门进入监室内进行拍摄，可以及时发现监室内的异常情况和潜在隐患，有利于进一步提高监狱的安全监管水平。

本发明授权一种同步伸缩臂及其巡视机器人在权利要求书中公布了：1.一种同步伸缩臂，其特征在于，包括机架和设于机架上的驱动装置，所述机架上转动连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件自由端转动连接有中间连接座，所述中间连接座上转动连接有第二连杆组件，所述第二连杆组件自由端转动连接有活动连接座，所述驱动装置驱动所述第一连杆组件相对于机架发生转动时，所述第二连杆组件相对于所述第一连杆组件同步转动；所述第一连杆组件包括两根第一主动连杆和第一从动连杆，所述第一主动连杆、第一从动连杆与机架及中间连接座形成平行四边形运动机构；所述第二连杆组件包括两根第二主动连杆和第二从动连杆，所述第二主动连杆、第二从动连杆与中间连接座及活动连接座也形成平行四边形运动机构，所述第一从动连杆与所述第二主动连杆之间还转动连接有中间连杆；所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机输出轴上连有蜗杆，所述机架上设有与所述蜗杆适配的涡轮，所述涡轮两侧对应与两根第一主动连杆固定连接；所述活动连接座上设置有用于控制摄像头拍摄俯仰角度的舵机。

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