恭喜福特全球技术公司赛达斯·阿加瓦尔获国家专利权
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龙图腾网恭喜福特全球技术公司申请的专利一种激光雷达点云压缩方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110047112B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201811505333.4,技术领域涉及:G06T9/00;该发明授权一种激光雷达点云压缩方法是由赛达斯·阿加瓦尔设计研发完成,并于2018-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达点云压缩方法在说明书摘要公布了:本公开提供了“激光雷达点云压缩”。一种系统,包括处理器和存储器。所述存储器存储可由所述处理器执行以限定在原始点云数据集中表示的多个卷的指令。所述存储器存储可由所述处理器执行以限定所述卷中的每一个中的相应子卷集合并生成包括在选定子卷中计数的点数的缩减点云数据集的指令。
本发明授权一种激光雷达点云压缩方法在权利要求书中公布了:1.一种激光雷达点云压缩方法,其包括:限定在原始点云数据集中表示的多个卷;限定在所述卷中的每一个中的相应子卷集合;以及生成缩减点云数据集,所述缩减点云数据集包括子卷中的每一个中的点的数目和相应卷的坐标以及相应卷的直方图,所述直方图包括子卷中每一个中的点的计数;基于缩减点云数据集来识别重建对象并且至少部分地基于所述重建对象来导航车辆。
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