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龙图腾网恭喜深圳市翔农创新科技有限公司申请的专利植保无人机精准作业系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109343567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811312466.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权植保无人机精准作业系统及方法是由朱秋阳;索高宇;陈方杰;关家豪;刘祖富设计研发完成，并于2018-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本植保无人机精准作业系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种植保无人机精准作业系统，包括通信连接的云服务器、地面控制终端及至少一个植保无人机，地面控制终端包括获取模块、航线生成模块及控制模块；根据当前的植保作业需求，云服务器将预置的与植保作业需求对应的地块边界数据及地块障碍物数据发送至获取模块；获取模块将接收到的地块边界数据及地块障碍物数据发送至航线生成模块；航线生成模块根据预设的航线设置规则，基于地块边界数据及地块障碍物数据设置航线信息，并将航线信息发送至控制模块；植保无人机根据控制模块接收到的航线信息进行植保作业。本发明还公开了一种植保无人机精准作业方法。本发明可以提升无人机植保作业的喷施准确性，避免农药、化肥等资源的浪费。

本发明授权植保无人机精准作业系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种植保无人机精准作业系统，其特征在于，包括通信连接的云服务器、地面控制终端及至少一个植保无人机，所述地面控制终端包括获取模块、航线生成模块及控制模块；所述云服务器，用于将预置的与当前植保作业需求对应的地块边界数据及地块障碍物数据发送至所述获取模块；所述获取模块，用于将接收到的所述地块边界数据及所述地块障碍物数据发送至所述航线生成模块；所述航线生成模块，用于根据预设的航线设置规则，基于所述地块边界数据及所述地块障碍物数据设置航线信息，并将所述航线信息发送至所述控制模块；所述植保无人机，用于根据所述控制模块接收到的所述航线信息进行植保作业；其中，所述获取模块包括识别单元和调用单元，所述植保作业需求包括需植保地块；所述识别单元，用于基于当前的植保作业需求，获取所述需植保地块对应的地块标记信息；所述地块标记信息包括以下至少之一：地块编号、地块名称、地块预设点的坐标；所述调用单元，用于根据所述地块标记信息，从所述云服务器中调用预置的与所述地块标记信息对应的地块边界数据及地块障碍物数据，并将所述地块边界数据及所述地块障碍物数据发送至所述航线生成模块；其中，所述植保无人机精准作业系统还包括测绘无人机及影像处理模块；所述测绘无人机，用于根据接收到的针对目标地块的测绘指令，对所述目标地块进行航测，并将航测得到的影像数据发送至所述影像处理模块；所述目标地块包括所述需植保地块；所述影像处理模块，用于接收所述影像数据，并将按预设的影像处理规则处理后的影像数据发送至所述云服务器；所述处理后的影像数据包括与所述地块标记信息对应的所述地块边界数据及所述地块障碍物数据；所述影像处理模块包括影像拼接单元及编辑单元；所述影像拼接单元，用于接收所述影像数据，并将按预设的拼接规则拼接后的影像数据发送至所述编辑单元；所述编辑单元，用于基于预设条件，对所述拼接后的影像数据编辑地块边界数据及地块障碍物数据，并将编辑后的影像数据发送至所述云服务器；编辑地块边界数据包括：在所述拼接后的影像数据上标记土地边界以及标记障碍物，增加或者删除编辑折点以标记出需要植保的区域。

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