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龙图腾网恭喜御眼视觉技术有限公司申请的专利自主导航的导航信息的融合构架和分批对齐获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112214027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011029502.9，技术领域涉及：G05D1/226；该发明授权自主导航的导航信息的融合构架和分批对齐是由A·沙舒亚;S·沙勒夫-什瓦茨;S·沙马;Y·格达莱胡;O·斯普林格;Y·古伯曼设计研发完成，并于2018-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主导航的导航信息的融合构架和分批对齐在说明书摘要公布了：本公开涉及用于导航车辆的系统和方法。在一个实施方式中，至少一个处理设备可以从第一数据源接收第一输出，并从第二数据源接收第二输出；在第一输出中识别目标对象的表示；确定目标对象的特性是否触发至少一个导航约束；如果目标对象的特性不触发至少一个导航约束，则基于第一输出和第二输出的组合来验证对目标对象的表示的识别；如果目标对象的特性触发至少一个导航约束，则基于第一输出来验证对目标对象的表示的识别；以及响应于验证，引起车辆的至少一个导航变化。

本发明授权自主导航的导航信息的融合构架和分批对齐在权利要求书中公布了：1.一种用于主车辆的装置，所述装置包括：至少一个处理设备，其被编程为：从与所述主车辆相关联的第一数据源接收第一输出，并从与所述主车辆相关联的第二数据源接收第二输出，其中所述第一数据源和所述第二数据源中的至少一者包括在所述主车辆上的传感器；在所述第一输出中识别目标对象；确定所述目标对象的特性是否触发至少一个导航约束；如果所述目标对象的特性触发所述至少一个导航约束，则基于所述第一输出来验证对所述目标对象的识别；以及如果所述目标对象的特性不触发所述至少一个导航约束，则基于所述第一输出和所述第二输出的组合来验证对所述目标对象的识别；以及响应于所述验证，引起对所述主车辆的至少一个导航变化，其中所述至少一个导航约束包括至少一个安全约束，以及其中所述至少一个导航变化包括以下各项中的至少一者：使所述主车辆减速、使所述主车辆加速、或激活所述主车辆的转向机构。

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