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龙图腾网恭喜上海阿觅尔智能科技有限公司申请的专利DS-PPS栈板式密集存储货到人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108516276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810526231.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权DS-PPS栈板式密集存储货到人系统是由王中生;张宇轩;姜海滨设计研发完成，并于2018-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本DS-PPS栈板式密集存储货到人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种DS‑PPS栈板式密集存储货到人系统，包括MS‑仓库管理系统，管理货物属性、位置、入出库时间、数量；包括WCS‑设备控制系统，接收WMS下发的指令，控制机器人进行存取货物；还包括PLC‑可编程控制器，控制机器人位置和详细动作；还包括BCRRFID‑识别模块，识别和比对所存取存载底盘是否准确，把完成的动作上报给WMS，BCRRFID‑识别模块包括条码阅读器、读卡器；本发明提供的DS‑PPS栈板式密集存储货到人系统，相对传统仓库提升三倍存储量；取消高位叉车作业，降低企业成本；加快作业效率，因为使用了自动存取技术，货物流通速度更快；对建造环境要求降低。

本发明授权DS-PPS栈板式密集存储货到人系统在权利要求书中公布了：1.一种DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，其特征在于：包括WMS-仓库管理系统，管理货物属性、位置、入出库时间、数量；包括WCS-设备控制系统，接收WMS下发的指令，控制机器人进行存取货物；还包括PLC-可编程控制器，控制机器人位置和详细动作；还包括BCRRFID-识别模块，识别和比对所存取存载底盘是否准确，把完成的动作上报给WMS，BCRRFID-识别模块包括条码阅读器、读卡器；WMS-仓库管理系统根据WCS-设备控制系统采集运行数据信息进行记录、监控、智能管理功能，主要分为条码管理系统、货物属性记录系统、库位分配指挥系统、库存信息处理系统；WCS-设备控制系统位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，该过程完全是按照程序预先设定的流程执行；PLC作为底层设备的可编程控制器，主要负根据WCS下发指令信息，完成RGV机器人的横移、取货、存货动作，同时通过PLC上自由通讯口与BCRRFID-识别模块连接，接收读取条码信息，通过工业WIFI无线通讯方式，将运行状态、采集信息上传给WCS的服务器；通过货到人RGV轨道，通过RGV机器人的存取和移动，把货物送到操作人员面前；通过RGV机器人，实现自动存取和自动行走，多机协同工作；通过存载底盘存放货物。

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