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龙图腾网恭喜山东中元自动化设备有限公司申请的专利用于螺旋弹簧负载试验前的自动上料和姿态调整装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037877.6，技术领域涉及：B65G47/14；该发明授权用于螺旋弹簧负载试验前的自动上料和姿态调整装置是由周敬军;胡云刚;周敬峰;赵飞设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于螺旋弹簧负载试验前的自动上料和姿态调整装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于螺旋弹簧负载试验前的自动上料和姿态调整装置，属于弹簧上料技术领域，包括调整机构和机械手，调整机构包括壳体、旋转组件和端头定位组件；调整槽的下方安装有上料传感器；旋转组件包括两个转动轴和旋转电机；端头定位组件包括振动板、限位板和活塞；限位板上开设有导向槽，活塞上连接有能贯穿导向槽且对端头限位的限位杆，活塞与振动板之间连接有复位弹簧一。本发明的旋转组件能带动螺旋弹簧转动，实现螺旋弹簧的姿态调整，同时限位杆对螺旋弹簧的端头定位，使每个螺旋弹簧的端头位置一致，便于机械手抓取的螺旋弹簧的姿态一致，有利于提高试验的准确性。

本发明授权用于螺旋弹簧负载试验前的自动上料和姿态调整装置在权利要求书中公布了：1.一种用于螺旋弹簧负载试验前的自动上料和姿态调整装置，包括调整机构和设置在调整机构一侧的机械手，其特征在于：调整机构包括具有调整槽（11）的壳体（1）、设置在壳体（1）内且能带动螺旋弹簧（5）转动的旋转组件（2）、设置在调整槽（11）内一端的端头定位组件（3）；调整槽（11）的下方安装有上料传感器（14）；旋转组件（2）包括两个平行转动连接在调整槽（11）内且均与螺旋弹簧（5）的簧身抵接的转动轴（21）、驱动转动轴（21）转动的旋转电机（22）；端头定位组件（3）包括弹性连接在调整槽（11）一端的振动板（31）、转动安装在振动板（31）的一侧且能与螺旋弹簧（5）的端头（51）抵接的限位板（32）、滑动设置在振动板（31）和限位板（32）之间的活塞（33）；振动板（31）和限位板（32）相向的一侧均设有用于容纳活塞（33）的空腔，限位板（32）上开设有导向槽（321），活塞（33）上连接有能贯穿导向槽（321）且对端头（51）限位的限位杆（333），活塞（33）与振动板（31）之间连接有复位弹簧一（331）。

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