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龙图腾网恭喜苏州中晟盛金属材料制造有限公司申请的专利一种焊接用的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957581.8，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种焊接用的机械手是由沈惠良;刘鑫钰设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接用的机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种焊接用的机械手，属于焊接设备技术领域，该焊接用的机械手包括机械臂、连接件以及焊枪，连接件包括安装在机械臂上的连接套以及位于连接套外壁上的电机组件，焊枪包括相互同轴并由外往内依次套接的吸烟管、绝缘管和导电体，绝缘管的一端转动套接在连接套内并与电机组件传动连接，导电体的一端固定套接在连接套内，吸烟管靠近连接套的一端外壁套设有排气件，吸烟管的另一端固定套接有吸嘴，吸烟管和绝缘管之间设有吸烟通道，能够对吸烟通道内粘附在绝缘管的外壁和吸烟管的内壁上的烟灰等杂质进行刮除，避免了吸烟通道在长时间经过烟气后，烟气的杂质粘黏在绝缘管的外壁和吸烟管的内壁上造成吸烟通道堵塞的情况发生。

本发明授权一种焊接用的机械手在权利要求书中公布了：1.一种焊接用的机械手，包括机械臂（1）、连接件（2）以及焊枪（3），连接件（2）包括安装在机械臂（1）上的连接套（21）以及位于连接套（21）外壁上的电机组件（22），其特征在于，焊枪（3）包括相互同轴并由外往内依次套接的吸烟管（31）、绝缘管（33）和导电体（34），绝缘管（33）的一端转动套接在连接套（21）内并与电机组件（22）传动连接，导电体（34）的一端固定套接在连接套（21）内，吸烟管（31）靠近连接套（21）的一端外壁套设有排气件（32），吸烟管（31）的另一端固定套接有吸嘴（35），吸烟管（31）和绝缘管（33）之间设有吸烟通道（38）；吸嘴（35）远离吸烟管（31）的一端固定安装有与绝缘管（33）的外壁接触的支撑板（351），吸烟通道（38）内设有沿吸烟管（31）轴线方向延伸的第一刮板（352）和第二刮板（353），第一刮板（352）的底端与支撑板（351）固定连接且其中一个侧壁与绝缘管（33）的外壁接触，第二刮板（353）的两个侧壁分别与第一刮板（352）和吸烟管（31）的内壁接触，第二刮板（353）的顶端设有与绝缘管（33）的外壁固定连接的连接部（3531）。

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