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龙图腾网恭喜山东胜利钢管有限公司申请的专利在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨装置及修磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411960264.1，技术领域涉及：B24B21/02；该发明授权在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨装置及修磨方法是由吴禹胜;吴培龙;石学智设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨装置及修磨方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨装置及修磨方法，属于螺旋焊管焊缝修磨技术领域；其装置包括底座，底座上设有轴向移位滑道，轴向移位滑道上方设有升降机构，升降机构上方设有径向调整机构，径向调整机构上方设有气缸组合机构，气缸组合机构上方设有十字滑台、角度调整机构和顶杆限位机构；十字滑台上方安装有打磨机构；本发明通过在螺旋焊管的两侧设置两套修磨装置，实现对钢管的连续在线自动修磨；可沿螺旋焊管轴向、径向、高度方向以及角度调节打磨机构的位置，针对不同螺旋焊管外焊缝的全焊缝进行修磨，可稳定控制修磨后焊缝剩余高度；本发明设有自动控制模式和手动控制模式，同时具备在线管端外焊缝自动修磨功能。

本发明授权在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨装置及修磨方法在权利要求书中公布了：1.一种在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨装置，其特征在于，包括底座（11），底座（11）上设有轴向移位滑道（111），轴向移位滑道（111）沿螺旋焊管（2）轴向设置；还包括升降机构（12）、径向调整机构（13）、气缸组合机构（14）、角度调整机构（17）和顶杆限位机构（19）；升降机构（12）设于轴向移位滑道（111）上，升降机构（12）可沿轴向移位滑道（111）移动；径向调整机构（13）设于升降机构（12）上方，径向调整机构（13）用于实现本装置在螺旋焊管（2）径向较大距离的移位；气缸组合机构（14）设于径向调整机构（13）上方，气缸组合机构（14）可带动其上方的机构移动；气缸组合机构（14）上方设有角度调整机构（17）和顶杆限位机构（19）；气缸组合机构（14）上方还设有十字滑台（15），十字滑台（15）上方安装有打磨机构（16）；所述的径向调整机构（13）包括径向调整支架（134）和径向调整压板（132），径向调整压板（132）对称设置于径向调整支架（134）的两侧，径向调整压板（132）固定于升降机构（12）的顶板上，两侧的径向调整压板（132）包围形成活动槽，径向调整支架（134）的底部可在活动槽中移动；径向调整支架（134）与径向调整丝杠组件（131）传动连接；所述的气缸组合机构（14）包括气缸组合机构下安装板（146），气缸组合机构下安装板（146）与径向调整支架（134）螺纹连接，气缸组合机构下安装板（146）一端固定有气缸固定板（142），气缸（148）尾端与气缸固定板（142）固定连接，气缸（148）首端与前端立板（147）连接，前端立板（147）与气缸组合机构上安装板（141）固定连接，气缸组合机构上安装板（141）通过导轨滑块组件（149）与气缸组合机构下安装板（146）滑动连接；所述的十字滑台（15）包括角度调节板（156）、轴向燕尾座（151）、转接座（152）和径向燕尾座（154）；角度调节板（156）通过旋转轴（157）与气缸组合机构上安装板（141）转动连接，并在转动到位后与气缸组合机构上安装板（141）进行位置锁定；角度调节板（156）上方固定连接轴向燕尾座（151），轴向燕尾座（151）上方设置转接座（152），轴向燕尾座（151）通过转接座（152）底部的燕尾槽与其滑动连接；所述的顶杆限位机构（19）包括限位机构安装架（193），限位机构安装架（193）上安装有限位杆（191），限位杆（191）首端固定有限位牛眼轴承（192）。

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